ADC硬件电路
ADC采样的硬件电路比较简单，经过调整之后的电路通过R、C滤波接到ADC采样端口。
如果对精度有要求，可以在单片机的AD基准电压的输入脚Vref接入高精度的稳压电源。
可以采用TL431提供Vref电压。
需要注意输入采样电压的瞬时值不能操作ADC端口允许的输入电压范围。
ADC端口的输入电阻不能过大，否则在多路ADC转换时，ADC模块的采样电容可能没有足够的时间采样到电压就开始转换，影响ADC的精度。
一般来说，单片机只有有限几个ADC模块，而为了支持尽可能多的ADC通道，在单片机内部通过查模拟开关进行通道的切换。
比如STM32F103的单片机，其内部有3个ADC模块，支持10几个ADC通道。
因此单片机在做ADC转换时，有如下三个步骤：
切换通道，通过单片机的通道选择寄存器控制内部的模拟开关切换ADC通道。
电压采样，通过一定ADC时钟的延时，使得ADC端口电压被采集到ADC模块的采样电容上。
数值转换，通过逐次逼近的原理，对采样到采样电容上的电压与参考电压Vref进行比较，得到AD数值。
这几个步骤都需要编写单片机的程序实现。
ADC一次采样率的计算，
一次ADC采样的时间包括：
采样电容采样的时间+转换时间，
采样电容采样的时间通过寄存器进行设置。
逐次逼近的ADC，采用二分法进行逐次逼近，其转换时间一般为ADC的位数+1个ADC时钟。
比如14位的ADC，其转换时间为15个ADC时钟。
对于周期性的自动触发转换，其单次采样的时间必须要小于ADC的转换周期。
比如：
采样时间为10us，ADC时钟为1us，14位的ADC，单次转换时间约为10us+15us=25us，采样率必须
单片机的ADC程序，主要包括以个方面：
ADC模块的初始化，包括：
输入端口的初始化配置，需要把端口配置成模拟输入口。
参考电压初始化，选择参考电压。
ADC时钟初始化，设置ADC时钟的分频等，使得ADC的时钟既能满足ADC模块的规格要求，又能满足ADC采样速率的要求。
设置采样时间，以及转换的启动触发源。
如果需要进行周期性等间隔采样，比如采样市电电压、电流计算真有效值，可以利用定时器作为ADC的启动触发源。
否则可以通过软件控制ADC的启动位进行触发转换。
ADC转换的状态机
大部分工程师编写的ADC代码，将ADC配置->采样->转换->读结果一次性操作完成。在代码中，通过延时进行采样，再while等待转换完成标志之后读取数值。
这样的代码执行效率低，在ADC转换时，无法处理其它逻辑，响应的实时性差。
软件控制触发的ADC，其状态机如下：
以下是本人使用的ADC转换程序，用来检测温度、湿度、电压等模拟量。
如果是周期性的自动触发转换，需要配置转换完成中断，在该中断程序中读取结果进行处理。