其实单片机都是相通的，学会一款型号，可以很快的入手其他型号，单片机只是一门工具，做好产品才是最终的目的。51单片机到STM32的过度，不困难，仅体现在单片机寄存器的配置上，下面分几个方面进行说明。
1.从外围电路层面的过度
在产品设计中，单片机往往是核心，产品的不同功能需要不同的外设电路去支撑，同一外设电路不会因为单片机的更换而发生颠覆性的改动，所在外设电路这个层面上，不同平台的单片机基本一致，只需要考虑端口就可以。STM32单片机的片上资源更加丰富，使用合适的片上资源和端口甚至可以简化电路的设计
2.从寄存器层面的过度
STM32单片机是32位的，51单片机是8位，STM32单片机片上资源丰富，功能强大，相应的其寄存器也就越多。但是同样的功能其区别不大，仅仅是寄存器的名称和配置方法不同。所以从51单片机过度过来后，要熟悉一下STM32单片机的寄存器和配置方法。
3.从库函数层面的过度
STM32单片机提供了库函数操作，这大大降低了编程的复杂度，官方都把片上功能和相应的寄存器都配置好了，形成了函数，用户只需要调用函数就可以实现片上功能的调用，这在51单片机是没有的。所以，从51单片机过度过来需要了解一下STM32单片机的固件库的使用方法。
4.从编程层面的过度
现在基本都用C语言进行编程，唯有区别的还是寄存器的写法，其他语法一致，即便是跨平台移植，也容易操作。所以在这个层面上不存在困难的地方。
综上所述，单片机是相通的，学会一款单片机很容易入手其他型号，很容易过度。