51单片机自身不带定位，考虑开发的便利性，
1，选用带gps定位的通信模块，目前有2g/3g/4g模块，因为公交线路的移动的区域较大，考虑到信号稳定性，选用带定位功能的4g模组，为了开发的便捷，选用串口Uasrt接口与模块进行数据传输。
2，语音播报，51系列单片机不带语音，需要使用语音芯片，考虑到开发难易程度，将确定好的站点录制好语音文件，然后输入到语音芯片中，单片机与语音芯片使用i2c接口通信。
3 电源供电系统，因为安装在公交车上，可以采用公交车的高电压，稳压到5v进行供电，考虑4G模组瞬间2A电流，,建议4G模块单独供电，采用mos管进行供电。至少电流2.5安培以上，单片机系统采用LDO供电或者线性供电。
4 单片机选型，需要选用带串口Uasrt，与4G模块进行数据通信时候，开发难度小。
5 服务器的设计，可以选用.net 或者java开发数据的接受与解析，选用http 方式或者Tcpip方式数据传输方式。
系统框架图
难点
1 射频信号的处理和适配很复杂，如果匹配不好，会信号强度不够，甚至造成系统不稳定性如单片机死机等不良问题。
2 协议定制与对接，需要考虑信号不稳定情况，定位信息与位置匹配误差问题。需要在协议和程序中兼容。