第一点区别 内核不一样
stm32F1是cortex- M3的内核。
Stm32f4是cortex-M4的内核。
芯片工艺不一样。因为stm32最早2010年左右就出来的mcu，而F4比F1晚几年研发出来，在设计制成上要优良一些
系统构架也不一致，F4的主系统有多层AHB总线矩阵构成，比F1的总线要复杂。
各个寄存器映射的物理地址位置不一致，但定义的绝大部分的寄存器名称是一样的
主频不一样，F4芯片最高可以达到168M，F1只有72M。
STM32F1与STM32F4的Flash和RAM容量差别较大，
F4系列flash 范围从128k～2048K，RAM从64K～256K
F1系列的Flash范围16k~1024k，RAM范围从4k～80K
价格相差也比较大，相同Flash容量和封装的F1和 f4，F4要贵一些。
很多外设不一样，F4最高可以有8路串口，
对于固件库来说，因为是都是一家品牌，编程风格基本一致，很多寄存器的名称都一致，所以编程差不多。因为F1出来的比较久，所以相对而言，F1资料更多一些。不过目前几个出名的开发板商都出了F4的板子，F4用的人也越来越多
这两个系列的单片机差别很大，详细的差异对比，或者在开发过程中都可以参考
《ST MCU选型手册》
《STM32F10XX中文参考手册》，
《STM32F4xx中文参考手册》