我对avr相对比较熟悉，avr比较好用，现在atmel被收购了出了几款新的，比如attiny816，资源比较丰富，adc，dac，ac，timer，ccl，usart，spi，iic都比较齐，已经批量用在我们产品上。各个厂家的单片机区别没这么大，大家的基本逻辑都差不多，熟悉了一款其他上手就很快了。新学的对单片机各个模块的实现原理要去研究分析掌握，不建议去研究驱动，我一般都网上copy驱动，然后debug看结果，有问题再去分析spec和驱动的区别。程序的核心是实现目标逻辑的规划以及代码robust健壮性，而不是驱动。
如果是现在开始学，这两种都不建议，具体原因就不细说了。现在开始学，建议学stm8、stm32，原因也不说了，但请相信我不是托，我只是个业余级的单片机编程爱好者，正好玩过51、avr、pic、stm8、stm32这几样单片机，只是个人的感受而已。
我个人理解，这两颗芯片，相对于51系列来说，都不太适合作为一个初学者。
五年前开发舞台灯光项目用avr单片机使用的icc for avr开发环境，复杂需要配置融丝位，因为刚开始不熟悉，有好几次将融丝位设置错误，将芯片锁死，然后再也无法更新程序。
而pic16系列单片机的存储器有分页操作，对于变量操作需要注意这部分细节。在c语言编程，或者汇编都有对应的操作。
Avr单片机和pic单片机相对于51来说，从开发环境，程序编写开发，编译配置，烧录下载等要相对麻烦一些，如果有人带着做项目，肯定是没有问题。
但对于依靠网络和书籍的初学者来说，个人觉得还是不太适合。初学者建议还是以51单片机作为入门的mcu，将单片机C语言熟练掌握，并形成自己的编程思想。这个在单片机工程师的工作中尤为重要。等哪一天项目完成了，再转其他的芯片平台，就会容易轻松很多。