从51单片机转Stm32的开发，相对于对从51不熟悉就直接学习stm32的朋友来说，要容易的很多，因为在学习51和学习stm32的思路与方法，基本上差不多，如果您学习51单片机学的不错，在学习stm32的时候事半功倍。
建议最开始购买一套开发板，如果自制Stm32开发板是很麻烦的事情，需要原理图。pcb，元器件都要自己弄，还要焊接调试硬件电路等等事情，调试硬件又需要软件配合，因为本身学习Stm32的软件开发，就需要保证硬件的功能正常，所以建议购买成熟的开发板，在硬件上省心，而且相对可以咨询同样学习这样开发板的人，利于后续解决问题。
选择开发板，功能配件不要有多齐全，基本的按键，串口，TFT，存储，RTC等功能要有， 具体买回来开发板之后 需要搭建开发环境，看您在51单片机学习过程中使用的什么开发软件，如果是keil或者IAR，直接使用高点的版本，都兼容stm32开发，只需要在创建工程时，选择对应的型号就可以了，而且买开发板，都会提供开发用的软件以及安装的教程，，实在不知道怎么用的时候，找找教程，照着教程安装测试就可以了，
接下来做什么呢？ 需要测试下开发板各个功能。 一般买开发板都会有资源包，里面包括各种资料和教程，以及各个功能的源代码，拿到开发板以后，先使用这些工程下载到板子里面，验证下板子功能是否正常，如果不正常还可以退换货，顺便也学习下如何keil 如何编译，烧录程序，有必要操作下如何进行仿真。 这里说下我觉得学stm32必须要有的资料，
《Stm32系列ARM内核32位高性能微控制参考手册》，这个文件是对寄存器和时钟树详细说明，因为我开发基于寄存器操作。这个文件经常会用。另外就是对应的型号的芯片数据手册。这个手册是用来确定各个芯片引脚功能。 接下来开始自己的一个工程，先打开开发板的原理图，找到一个led灯的引脚，然后在写这个IO口高低电平的程序，
51单片机与stm32有很多差异，其中有一点就是时钟的部分，Stm32有比较复杂的时钟控制，系统时钟可以倍频，stm32还有比51复杂的总线构架和各个内部寄存的时钟控制器stm32内部的IO，串口，等模块都有自己的时钟控制，想要用哪个，都必须打开对应的时钟使能。时钟树和时钟控制，总线都在我上面提到的文件里面有详细表述。我这里不多说了。
开始第一个工程时候，先不急着配置stm32系统时钟，使用stm32默认的内部时钟，配置好io口的使能时钟，然后输出对应的高低电平，对于io口。先要知道输入输出的配置，这个是基础。 学完端口，可以开始配置外部时钟，倍频到一定工作频率 在学习串口。因为串口可以将代码中的信息打印出来。是一种比较方便的调试手段，所以这个部分很重要，其他的部分，我个人觉得可以结合自身的意愿和工作需要进行学习。这样Stm32就算入门了
stm32这颗芯片出现好几年，现在网上的教学视频和资料都很多，几个大的开发板供应商都有自己的论坛，比如原子的开发版，野火的开发板，神舟的开发板，等等很多很多。选择一款合适自己的跟着练习。
总结
第一购买开发板
第二 搭建开发环境，了解编译，下载调试的步骤，
第三 了解stm32的构架图和时钟数结构，开发板的原理图。
第四 学习最简单的Stm32的端口输入输出。配置您stm32第一颗神灯的亮灭。按键的输入获取
第五 学习串口接受发送，方便调试打印信息
第六学习ADC采集，RTC ，可以将采集到的数据通过串口打印出来
第七 显示屏功能的实现
……
做完以上，基本上stm32就真的入门了，只要后面多实践，能力自然越来越强的。
对于STM32的学习，很多人都纠结学习寄存器操作还是库函数，对于这两种方向，各有优劣，
寄存器学习，缺点是刚开始会比较慢，需要不断查看官方的寄存器手册，一点点调试,，但优点也很明显，后续的开发设计中会有明显的优势，就是代码可控，编写项目的代码构架可控，尤其是有些项目需要对STM32的flash容量有要求，或者有些项目需要单片机精准控制和高精度采集时，寄存器操作有明显优势。
所以在实际开发过程中，有时候寄存器与固件库结合，比如有时候，也会调用一些固件库的文件函数，比如usb 部分，主要是usb时序太复杂了，直接调用，在适当修改下，将里面的不必要的代码删掉后加到自己的工程中来的 ，合理利用现有的知识转化为项目即可。
以上只是我一人观念，难免会有偏颇和讲解不到位的地方，