利用单片机的PWM片上资源可以很方便的输出PWM波形和调节其占空比，所谓占空比就是在一个周期内高电平所占的比例，如下图所示：
占空比=T1/T×100%，如果单片机没有PWM片上资源可通过普通GPIO和定时器配合输出不同占空比的方波。分两种情况介绍。
1.不带有比较功能的情况
如果单片机没有PWM功能，又没有比较功能，那就通过定时器输出。定时器输出方波的原理时，定时翻转GPIO口的输出状态，要想改变占空比，那就去改变定时器输出高电平的时间，针对不同的占空比计算出定时器所需要的初值，每次加载定时器初值。下图时51单片机的定时器寄存器含义。