一般来说，单片机属于硬件工程师的工作范畴。毕竟单片机驱动编程和电路设计是分不开，只有明白了单片机如何驱动才能设计出更为合理的电路产品。
如果想更好的从事单片机相关工作：
1、必须熟悉C语言。目前基本上所有的单片机的开发环境都支持C语言编程。
2、最好熟悉汇编语言。
原因如下：
①、虽然大部分单片机都支持C语言编程，但某些单片机采用汇编语言编程更好一些，如PIC8位单片机。
②、对于一些对时间要求较高的产品，采取汇编语言会更节省时间并且时间可控性更高。
③、由于单片机的启动文件等底层文件都采用汇编语言，产品采用实时系统，如UCOS、FreeRTOS等，必须需要汇编语言进行一致。即使不采用实时系统，熟悉汇编语言也可更好的了解单片机系统。
3、熟悉各种元器件以及电子电路原理。只有熟悉电路原理，才能更好的利用单片机驱动做出好的产品来。
4、熟悉一款单片机的外设功能。单片机方面，基本上熟悉了一款，便可举一反三，能迅速上手其余的单片机。
5、熟练使用相关实验调试设别，如电烙铁、万用表、示波器等。只有熟练使用这些工具，才能迅速的调试出一款合格的产品。
单片机工程师，就这个名称来讲，一般是指硬件工程师。从事单片机开发工作，可分为软件工程师和硬件工程师。今时今日，分工已经很明确，一般情况下，写软件的，不需要熟悉硬件，只要会调用API，或者会看编程指导即可。成熟的平台或团队，都会提供库函数版本或寄存器版本给开发应用。做硬件的，也不需要懂得编程，只需要看懂电路图，会分析，会改板，会测量即可。
要求软硬都熟悉的人，是软件底层工程师，硬件上要求看懂电路图，知道每个元件的作用，知道每个回路每个网格每个IP的工作原理，要求熟悉基本元器件的焊接操作，要求会使用示波器，万用表，甚至是逻辑分析仪，负载器等等的使用。软件上要就熟悉C语言，汇编语言，熟悉I2C，SPI，CAN，SDIO，USB，I2S等协议，熟悉GPIO的配置。编程指导，数据手册，原理图，丝印图，是底层工程师最常用到的四大宝典。
当然，由于分工已经模块化，LCD，Sensor，NandFlash等等IP已经分由不同的工程师甚至是团队负责，所以做底层的，写驱动的，通常只需熟悉对应的模块即可。
从业十多年，调试过很多开发板，包括裸板。我最大的感受是：理论正确，弄板有力，才能调通调好。所写的软件，首先是要理论正确，且严格符合编程指导和数据手册。弄板有力，指的是有能力测量，分析，焊接开发板，不用事事去找硬件求助，那样的话时间成本太高。