在线实时监控调试单片机程序运行方式：程序在线仿真
在线实时监控单片机程序运行可以有多种方式：在线仿真；程序实时输出运行状态（可通过LED,LCD等显示，也可通过USB或串口输出实时运行数据到PC端。）
一、在线仿真
单片机程序要实现在线仿真需要满足三个条件：单片机电路板，在线仿真软件，仿真器。
1、单片机电路板
无论软件（程序）多么优秀，都需要在硬件（电路）基础上才能够实现其功能。所以想要在线仿真单片机，那么必须要有能够让单片机程序顺利“跑”起来并实现设计功能的电路。
2、在线仿真软件
基本上每种单片机编译软件都支持在线仿真功能。需要注意的就是在软件中要针对仿真进行适当地软件配置。举个最简单的例子，很多单片机编译软件都有方针和编程两种功能，这两种功能需要根据当前是要执行仿真还是编程进行配置。
3、仿真器
我们说起单片机的开发工具，第一个要说的就是单片机电路板，接下来就是编程器、仿真器这些编译工具。
编程器和仿真器功能不一样，在这里就不多说，只要记住要对单片机程序进行在线仿真，就需要仿真器，要对单片机“写”程序，则需要编程器。
二、通过LED,LCD等显示运行状态
在没有仿真器的时候，可以利用单片机电路板现有的硬件进行“准实时”在线监控，例如通过LED的点亮或熄灭，点亮次数等指示单片机运行到哪个阶段，运行结果是否成功。
还可以通过蜂鸣器，LCD液晶等电路板上能够让人看到的指示元件，来指示程序的运行状态。
这种方法非常简便，并且不用通过仿真器就能实现，但是缺点是只能大致指示程序运行状态。
三、通过USB或串口发送运行数据到PC端