51单片机定时器工作原理及用法
TMOD : 控制定时器的工作方式。8个bit，高四位 bit 控制 T1,、低四位 bit 控制 T0。因为定时器有4种工作方式；TMOD = 0x00（工作方式0），TMOD = 0x01（工作方式0），TMOD = 0x02（工作方式2），TMOD = 0x03（工作方式3）。以上是控制低4位的，所以是对应着T0。
TR0：T0定时器 使能开关，TR0 = 1,开始工作； =0停止工作。
ET0：T0定时器中断开关，定时时间一到，就会跑去中断程序。ET0=1，中断使能，=0失能。
EA ： 中断总开关，你可以想象成电路的总电闸，EA=1，中断使能； =0，中断失能。
TH0，TL0 : T0定时器计数寄存器，组成16位的计数，0x0000--0xFFFF(0--65535)，只要TH0TL0=0xFFFF(65535)，程序就会跑去中断程序，在中断程序中，我们要重新给TH0，TL0重新赋值的。
假如说，我们定时50毫秒，TH0，TL0对应着什么值呢？ 上面我们说了，TH0，TL0，组成的16位计数器计数范围是 0---65535 。50ms = 50 000us，我们只要让 TH0 TL0 从（65535 - 50000）开始计数，TH0，TL0就会不停的+1，直到TH0，TL0=65535，就是计数了50000次，时间就是过了50ms。我们只要在中断程序里面，重新赋值给TH0，TL0=(65535 - 50000)，定时器就会不停得每50ms中断一次了。
所以，TH0=(65535-50000)/256； TL0 = (65535-50000)%256 ；
好吧，T0程序例子，定时20ms的程序 ：
TO 20ms 例子程序
说完了TO，T1该怎么办？ 我开始的时候说了，TO，T1是一对双胞胎。大家把上面T0例子程序：
(TMOD = 0x01， ET0 ，TR0，TH0，TL0 ，interrput 1) 改为
(TMOD = 0x10， ET1 ，TR1，TH1，TL1 ，interrput 3) 这样就变成了T1，定时器的程序。