对于超声波测距仿真，proteus仿真软件中是没有相关的超块波测距仿真模型，这给超声波测距仿真带来困难。对于这个问题，要很好的解决，必须找到一种方法，来模拟实物的测距过程，即：超声波发送头发送完超声波后，碰到障碍物后，产生回波（反波）被接收头接收的这一过程，我网上查找了相关资料，可以使用555时基电路来制作一个仿真元件，在仿真电路中加一这个元件（实际制作的实物，是没有这部份电路内容的）来模拟超声波测距的这时间过程。经过实验、实践，用555时基电路来制作一个仿真元件,进行超声波测距仿真是可行的。
数码管显示超声波测距仿真截图一
用555时基电路制作的超声波测距仿真，这种仿真，比较简单容易实现，在单片机发出超声波信号后，用555时基电路产生一个延时信号，来模拟超声波头发送后遇到回波返射回来的这阶段时间，对超声波测距软件模拟。这种仿真，方案可行，能较好的验证超声波测距的正确性及功能，缺点是仿真不直观。
数码管显示超声波测距仿真截图二
仿真元件原理图
如何形象的进行如CX20106A接收电路、HC-SR04超声波测距模块电路的超声波测距仿真，这给超声波测距仿真提出新的问题，能不能制作出上述电路形象的超声波测距仿真模形，答案是可行的。这里就简单的说一下，1、首先可以画一个简化的接收电路模块元器件（就是我的用到的仿真模型元件），2、画出模块元器件内部电路图（内部电路图还是一个555时基延时电路。模块元器件，是一个特殊的元件，能够定义为通过电路图表示的模块，能够任意设定层次，由相对较复杂的电路组成。用这种模块元器件进行的超声波测距仿真，看上去比较形象直观。仿真效果是一样的。下图中分另是用CX20106A接收电路、HC-SR04超声波测距模块电路的超声波测距仿真。
用HC-SR04模块制作的1602显示超声波测距板实物
用HC-SR04模块制作的1602显示超声波测距仿真
用CX20106A集成电路制作的1602显示超声波测距板
用CX20106A集成电路制作的1602显示超声波测距仿真
用HC-SR04模块制作的1602显示超声波测距仿真
总之，用用555时基电路来制作一个仿真元件，进行进超声波测距的仿真，是行之有效的，能较好的解决超声波测距仿真的难题，为超声波测距程序编写调度创造了有利条件。