目前针对stm32烧录，我知道的有三种烧录形式，
分别是SWD接口，Jtag接口，串口烧录，
其中前两种比较常见。
接下来主要讲解下SWD和Jtag接口，
SWD 接口，是需要五个烧录io分别是 VCC
GND.NRST
SWDIO,SWDCLK
注意 :此处必须加NRST，如果不用这个引脚，会容易烧录不正常。
JTAG烧录，使用了TCK,TMS,TDO，TDI,TRST，RESET，vcc,GND
在keil中如何选择位置
首先选中需要设置的工程—>鼠标右键-弹出Options for target 工程名
选中 Debug-> 选中jlink-点击Settings 弹出框中，选中jtag或者SWD
生产过程中，一般不jlink 在线烧录，为了能够可批量，高效率的烧录程序，选择离线烧录器,常见官方的离线烧录器，正点原子也有离线使用的烧录器，可以在淘宝搜索下stm32 离线烧录器 一般配套有对应软件，可以按照对应的操作说明 选择JTAG或者SWD