首先从字面的理解：
ROM英文全名是Read only Memory只读存储器，非易失存储器，表示只能读，不能写，数据内容不能更新，掉电不丢失，用于存储运行时不需要改的程序，或者是用户设置的数据；
RAM:随机存储器（Random Access Memory）表示既可以从中读取数据，也可以写入数据，数据内容可能快速随意修改，掉电数据丢失； 用于存储处理器运行过程中的计算数据；
我们通常所说的内存就是指RAM, RAM又分为SRAM(Static RAM)和DRAM(Dynamic RAM)，SRAM是读写速度非常快的存储设备，但价格昂贵，MCU的内存使用的是SRAM。DRAM比ROM速度快，但是比SRAM速度慢，价格低于SRAM，计算机内存使用的就是DRAM。
在单片机中，ROM是指Flash,早期的单片机的flash只能单次烧写,也叫OTP, one-time program，现在大部分单片机的flash也可以擦写，但是只支持大概10万次的擦写。
在写数据时，数据位只能从1写到0，从0改到1需要整个sector或者block擦除，擦除速度还比较慢，以STM32F051为例，其有64K ROM也就是flash，有8K的RAM。
其FLASH支持按sector擦除或者block擦除，擦除一个sector大要耗时20ms，擦除一个block大概需要1s，在此期间，MCU会被挂起，不执行包括中断程序在内的所有程序；
FLASH写的速度也比较慢，大概1个byte的数据需要几us。
而RAM的读写都比较快。