嵌入式分为嵌入式硬件和嵌入式软件。所谓嵌入式，就是指软件在特定的嵌入式硬件开发完成后，最后被固化在此硬件平台中，当硬件启动后，自动执行软件，完成特定的功能。
嵌入式系统启动后，一般是没有人机交互界面的，但会留有调试接口，如RS232串口、网口，可以通过终端工具检测软件运行状态、下发控制指令等。
硬件工程师
嵌入式硬件工程师，主要掌握的是基于CPU设计计算主板的电路知识。所以模电、数电、EDA知识是这类工程师的基本功！除此之外，熟悉常用通信协议和总线，如CAN、SPI、I2C、PCIe、DDR，也是硬件工程师应该掌握的技能。
软件工程师
嵌入式软件工程师，编程语言、数据结构是其基本功，除此之外，还应该熟练掌握以下技能：
掌握多线程、多进程编程技术，理解各种线程同步机制，如临界保护、同步信号。知晓进程间通信技术，如共享内存、管道、套接字编程技术;
了解常见外设作用，如CPU、DDR、SDRAM、FLASH、串口、网口等;
了解常见总线或通信协议概念，如数据总线、地址总线、CAN总线、I2C总线、SPI总线等;
理解基于寄存器编程概念，也就是硬件驱动程序实现原理。无论什么硬件，不管函数接口如何封装，其内部一定是对硬件各个寄存器的操作;嵌入式编程由于受限于硬件资源的大小，所以在内存使用上并不像桌面软件那么灵活。比如，在windows下编程，函数中的数组变量可以分配很大的内存，这是因为其栈空间默认很大。但是在嵌入式环境中，最好把这些内存大的变量定义到外部存储硬件中，如SDRAM或DDR，这是因为嵌入式处理器的片内RAM都很小！
从这里可以看出，嵌入式软件工程师与其他类型软件工程师有一个很大的不同点，就是需要掌握很多硬件知识，这是由嵌入式开发的特点来决定的。