I2C是通讯协议，就是MCU对外用来通讯的。和USART，SPI，CAN这种一样，而dma是MCU内部的一个功能部件，叫直接存储器访问，用于外设和存储器或者存储器与存储器之间的数据传输。DMA的目的是在无需CPU控制的情况下快速移动数据。
举个例子，我刚做的一个应用。CPU先控制ADC进行采样，然后将采样数据发送给上位机。那我CPU和上位机之间就是通过串口进行连接，DMA没有办法连接到外面。然后我由于采样频率特别高，然后我采集到的数据还得计算，这样的话，整个流程就是：采集数据—处理数据—传输数据，这样循环。前面说了，我这个频率特别高，那这样一个流程下来是需要时间的，频率就受限制了。那这时候我就使用DMA，在处理数据之后，数据保存在flash中，这时候传输数据就可以用DMA来控制，DMA从flash中取出数据，放到USART的发送缓存中，这样就不用CPU进行控制了，CPU就处理完数据后返回采集数据就行，就能有效提高频率。
一般DMA可以配合I2C，SPI，USART等等进行操作，也可以脱离这些，单纯从一块flash搬运到另一块flash，DMA的主要目的是减少CPU的参与，使CPU有更多时间去做别的事。DMA就一控制器，没有办法与外部进行连接。