正转控制：当单片机P27口为低电平P26口为高电平时，Q1三极管S8550导通，使继电器JK1吸合，直流电流从直流电机上端流入电机绕组，从直流电机下端流出到地，电机正转运行。
反转控制：当单片机P26口为低电平P27口为高电平时时，Q2三极管S8550导通，使继电器JK2吸合，直流电流从直流电机下端流入电机绕组，从直流电机上端流出到地，电机反转运行。
正转控制：当单片机P27口为低电平P26口为高电平时，Q1三极管S8550导通，使继电器JK1吸合，直流电流从直流电机上端流入电机绕组，从直流电机下端流出到地，电机正转运行。
反转控制：当单片机P26口为低电平P27口为高电平时时，Q2三极管S8550导通，使继电器JK2吸合，直流电流从直流电机下端流入电机绕组，从直流电机上端流出到地，电机反转运行。