编码器一般安装在电机轴或者减速机的轴上与电机同步旋转，这样我们就能检测到电机的旋转的角度信号，无论是测速还是定位都可以控制了。我们再把旋转信号转换成直线位移信号就能实现定位了，比如电机带动丝杆旋转，丝杆的螺纹距是8mm，编码器分辨率是1000p/r，那么编码器一个脉冲对应的位置信号就是0.008mm，编码器与plc连接输出脉冲，plc进行计数转换成具体的位置信号，这样编码器就能实时反馈回电机移动的位置实现定位控制。如果是测速，同样根据脉冲频率转换成电机的转速(r/min)。如果没有编码器，我们还可以采用如下的检测装置来实现测速和定位功能：
它采用一个均分的金属刻度盘，使用接近开关感应计数，原理和编码器类似，只不过精度比较低，比如还是8mm的螺纹距丝杆，金属盘均分成8分，接近开关每感应一次说明电机旋转1/8圈，相当于1个脉冲式1mm。
编码器是一个脉冲检测装置，如果你需要得到电机的旋转信号，你就加编码器，无论是普通电机还是变频电机都可以添加用于定位或者测速，变频电机搭配编码器可以实现类似伺服电机的功能，既能调速，又能反馈位置信息。