自锁，有时我们叫自保持，一般是启动后连续运行的这么个锁定状态的功能，和点动运行是对应的。
联锁是两台和两台以上的电动机控制回路的相互制约的关系。比如M1启动了，M2才能启动，M2停止了，M1才能停止等类似的功能。
互锁是两台电动机的运行关系，通常实现互锁的两台电动机或者其他设备，也有可能是一台电机的两个方向，最典型的阀门电装的正反转互锁，因为一台电机不能同时又正转又反转，这样就该短路了。
电动机的自锁是对电动机运行后保持运行的定义;互锁是保证电动机启动时相互锁定在控制电路应用的保护措施;对它们原理简述如下:
1:电动机的自锁是指按下启动按钮，电动机运行，且当你松开启动按钮后，该电动机的运行接触器的常开辅助点闭合，而保持电动机持续运转的状态。只有按下停止按钮或过载使热继电器的常闭点断开电动机才会停止运转。
2:电动机的互锁是指在一定时间只允许一种工作状态，为了防止从此状态转向彼状态时，前一状态没有完全解除，而造成相间短路的保护措施。如大功率电机的星三角形转换控制电路。
3:电动机的联锁则是指一个工作流程有多道工序时，只有当第一道工序的电机启动运行后，下一道工序的电机才能启动运行，而停止时，只有正在运行的电机停止后，它的前一道工序电机才能停止的过程。典型的如输送带的控制运行。
自锁、互锁、联锁都是使用接触器的辅助点实现控制的，当电路的要求较多时，须选常闭、常开辅助点较多的接触器，以满足控制需要。自锁、互锁、联锁如下图中的标注点:
