直流无刷电动机（图1）跟直流有刷电动机一样有转子和定子部分（二者结构是相反的）：永磁磁钢是转子，同外壳一起与输出轴相连；绕组线圈是定子。无刷电动机依靠改变输入到定子线圈上的电流频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电动机几何轴心旋转的磁场，该磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，从而实现电动机输出轴转动。由于它摒弃了有刷电动机用来交替变换电磁场的换向电刷，因而得名“无刷电动机”。因其借助高性能半导体功率器件和高性能永磁材料，因此具备结构简单、调速性能强、运行及维护方便可靠等优点。
就如何提高无刷直流电机的控制性能，从无刷控制器与电机方面谈一点见解:
1:无刷控制器方面。
无刷控制器作为无刷直流电机运转的核心部件，它的优劣决定着自身及无刷直流电机的寿命以及无刷直流电机效率的发挥。就如现在比较火的新能源电动汽车，对控制器工作的稳定、安全、效率则更高。因此，如何提高无刷直流电机的性能，从无刷控制器方面入手是一个方面。
2:无刷直流电机方面。
无刷直流电机作为其性能优劣的最终展现体。只有其与无刷控制器的最佳配合才能展现出其完美的性能。因此，无刷直流电机的制作一是要选取选质原材料，如稀土高磁钢来构成旋转磁极对，绕组材料的选择、内部相位角度如何才会更方便控制。
3:能源节约方面。
如电动助力车及新能源电动汽车，都是以电池作为动力源，省电及能通过无刷控制器与无刷直流电机的结合如何在使用时反馈能源给动力源以补充。