如果单从转速比较，没有可比性。有刷电机是电励磁的，分串励和它励二种。无刷电机是在借助电力电子技术的进步在有刷电机基础上发展出来的，取消了电刷，分为永磁型和励磁型二种。市场上常说的无刷电机作电动机用，一般是指永磁型的，全称为永磁直流无刷电机，如果作发电机用，一般指励磁型的，称无刷发电机。
无刷电机应该是指永磁直流无刷电机。
电机转速是由电压➗电机气隙磁链决定的。气隙磁链是气隙磁通与线圈匝数的乘积。从理论上讲，若电压相同，只要气隙磁链调正得一样，二者的转速是一样的。但实际上由于直流永磁无刷电机是永磁材料，且磁钢在转子表面，磁通量不能改变，所以一台电机成型后，最高转速即己经定死了，控制器是无法改变气隙磁链的，或者改变很少，所以直流无刷电机一旦电压和最大转矩决定后，设计出来的电机转速已经定死了，不能提高（除非控制器有升电压功能），这就是无刷电机使用受到局限的原因。有刷电机就不一样，因为是电励磁的，可以通过控制器减小励磁电流，从而减小气隙磁链，从而提高转速。从这个意义上来说，有刷电机的转速高于无刷电机。无刷电机和有刷电机，各有所长，看使用场合如何取舍。
另外补充一点：永磁电机如果把磁钢内嵌在转子铁心内，控制器可以实现弱磁功能，可以调正气隙磁链，提高转速，达到与有刷电机一样可实际承载的转速，与有刷电机转速没有谁谁低的说法了，但这种电机一般不称为无刷电机（虽然也无刷），而称为永磁同步电机，或更精确的称呼为永磁同步磁阻电机。