早先车床C6132为了调速，选用三速电机并通过变速开关进行调速(交流电机是九根线，变速开关上是12根线，三根电源线接ABC，一速是147进电,2-3/5-6/8-9短接;二速是258进电，1-3/4-6/7-9短接;三速是369进电，1-2/4-5/7-8短接，电机的转速分别是1400转/分，900转/分，750转/分)。后来就是用滑差电机控制电机转速能无级调速也不错。就是下面这个
直流电机调速
或者电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种利用直流电磁滑差恒转矩控制的交流无级变速电动机。由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等特点
电机调速的方法有很多，比如串联电感调速的电风扇；消防专业的双速风机，三速风机；滑差调速电机；水泥厂还在使用的大功率盐水池调速电机。
如果要用到精密控制，一般会选用直流调速电机。
当年没有变频器时，我们单位日本进口龙门刨床所用的调速系统为G-M调速，方法是三相交流电驱动直流发电机发电，用直流电再去带动直流电机，最后也经过改造成变频调速了。
完全可以的，但对AC机而言，对DC机调速我国已很成熟了，一万吨轮船就是使用有环流scR可逆调速系统，工业就使用无环流scR可逆调速系统，其它造纸，轧钢，精细轧制，印刷都使用是具有张力SCR控制系统，为了降低成夲，在AC机一样可以推广调速，就是要用带滑环的电机，在400kw以下在转子引入SCR调速，小型的130kw以下可通过串联电阻调速，再小型75kw可通过离合器进行滑差调速，电子发展目前更大功率小型化模块化发展，调试操作便捷！
当年没有变频调速。大多都用电磁调速现在也有很多工厂在用非常好用。