一、直流电机
直流电机通过在定子主磁极上绕制励磁线圈并通以直流电以产生磁场，转子电枢绕组也通以直流电，通电绕组置于磁场中输出电磁转矩拖动负载运行，这种电机在早期新能源车型中用到，现在新车型基本不会采用。
优点：
1.控制性能好
2.速度容易调节
3.技术成熟
4.成本低
缺点：
1.转换器和电刷独立，速度提升不佳
2.电刷容易出故障
3.维修成本高
二、异步交流电机
在定子绕组中输入三相交流电，定子绕组中的励磁电流在定子铁芯中产生旋转磁场， 此时转子绕组中有感应电流通过并推动转子作旋转运动。这种电机速度虽然快，但是功率不高，用在对负荷要求不高的车型上可以。
优点：
1.结构简单
2.可靠性高
3.转速高
4.维修成本低
缺点：
1.耗电快
2.转子易发热
3.功率低
4.造价较高
三、永磁电机
永磁电机包括永磁同步电机和永磁无刷直流电机两大类，其转子都由永磁材料制成， 定子采用三相绕阻，永磁同步电机体积小，速度快，现在新车型大部分都采用这个，永磁无刷直流电机一般在小功率电动汽车，比如微型电动车，老年代步车等等。
优点：
1.较大的转矩和驱动效率
2.无励磁损耗
3.不产生过多热量
4.结构简单
5.体积小
缺点：
1.永磁退磁
2.造价较高
四、开关磁阻电机
这种电机在现在的车上很少使用，它由定子和转子铁芯均由硅钢片叠压而成，利用冲片上的齿槽构成双凸极结构， 定子产生扭曲磁场，说实话这个电机我也没接触过，原理我也不太了解，简单的说一下。 开关磁阻电机结构和控制简单、出力大，可靠性高，成本低，起动制动性能好，运行效率高，但电机噪声高，但转矩脉动严重，非线性严重，在电动汽车驱动中有利有弊。
目前，新能源汽车所使用的电机以交流感应电机和永磁同步电机为主。其中， 日韩车系目前多采用永磁电机，转速区间和效率相对都较高，但是需要使用昂贵的系统永磁材料钕铁硼；欧美车系则多采用交流感应电机，主要原因是对于稀土资源匮乏，以及降低电机成本考虑。