驱动电机正反循环转动时电机碳刷打火怎么解决

先试一个简单的方法,碳刷接触的地方涂点黄油,再试试还有没有火花。如果还有火花可以考虑线圈并联一个兆欧级的电阻,注意是并联在线圈上,不是电动机的电极。如果只有正反转的时候有火花也可以通过修改软硬件设计来解决。我认为直接给电机反向电压是不合适的,在电机反转之前短接电机的正负极,给电机制动,然后再给它反向电流,这样做没那么暴力。至于短接多长时间,慢慢试。

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