先讲讲什么是FOC。
FOC是磁场定向控制系统又称矢量控制系统的英文缩写！可以控制电动机的启停、调速等。
控制原理
矢量控制系统是选择电机某一旋转磁场轴作为定子的同步旋转坐标轴，利用坐标变换的手段，把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流（相当于励磁电流）和转矩分量电流（相当于负载电流）并分别加以控制，即磁通电流分量和转矩电流分量完全解耦，从而过得类似于直流系统的动态性能。
异步电动机FOC中，电流调节器的输出为什么是定子电压的给定值？
1.从上面的原理上就可以看出来：控制器将电流分解后，还是要作用于电动机定子上，所以控制器的电压肯定要符合电机的电压值。
2.控制器也只是分解的定子电流，并未对电压做出任何调整。所以控制器的输出也应该符合定子的电压给定值。