有刷电动机四根线怎么接线
有刷电动机是四根线，四根线里两根是励磁线圈，两根是转子。而且换向(前进倒退)是机械开关换向的，所有有些时候拆下连线以后，再次恢复的时候如果线续乱了就会出现很多故障，例如电机只震动不转，又或者有前进挡，而倒档只是震动或者控制器保护。或者电机无论前进倒退都没有反应。
有刷串励磁直流电机由定子线圈，转子，碳刷等部件组成。其中工作的时候励磁线圈和转子是串联的。故成为串励电机。如上图电机有四个接线柱，其中两个是转子(碳刷)线路，两个是定子线圈电路。一般由换相开关来完成转子和定子的串联，通过改变定子或者转子的电流方向来改变电机转向(前进倒退)如上图励磁绕组接线柱标为D1D2,转子标记为A1A2 。以下图到顺开关为例:
3脚接控制器输出正极，1脚接电机a1，2脚接a2，4脚接d1，控制器负极接d2。如果向下拨动换挡手柄则电流3从a1到a2到d1到d2行成回路，电机正转，手柄放在中间位置是空挡，拨到最上方是倒档，电流3从a2到a1到d1到d2形成回路，电机反转。整个换挡过程相当于把转子线圈首尾完成交换，如此便完成了换向过程。其他换向开关也是如此原理，记住改变电机转向只需要改变转子或者定子绕组电流方向即可(线圈首尾调换)。
而控制器也比较简单，红黑接电源，绿红接电机。
转把是品字防呆插头，插反插不进去。如果电动机接线柱标识不清楚也可以通过万用表来测量找出转子和定子绕组。正常两个接线柱互相连通的就是一个绕组，转动电机，如果阻值有变化就是转子绕组，反之则是定子绕组。实际上只要分清两个绕组就行了，不用彻底查找碳刷和定子绕组。