电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。
定子(静止部分)
定子铁心：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组；
定子绕组：是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场；
机座：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用；
转子(旋转部分)
转子铁心：作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组；
转子绕组：切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转；
直流电动机
直流电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。