电动机可分为直流电动机和交流电动机，交流电动机又可以按电压等级分为单相电动机和三相电动机。
直流电机
直流电机利用了“电生磁”的原理。
大体积的直流电动机的转子和定子都通入电流，主磁极（定子部分）通入电流后产生主磁场（小体积的直流电机里面有永磁体当做主磁极），电枢绕组（转子部分）也通入电流产生磁场，两个磁场相互作用产生气隙磁场使转子产生力矩推动转子转动，但是由于直流的大小和方向不随时间改变的特性，磁场方向不会改变，导致转子只能转半圈。
为了使转子能够转整圈，直流电机需要使用换向器通过改变电流方向来继续产生推动力，当转子转到与定子磁场平衡时就没有了磁场力，因为惯性转子转过半圈后会收到反向的力量，所以通过换向器将电流改变方向，使电磁场力仍然朝着同一方向。
交流电动机
单相交流电动机
单相正弦电流通过定子绕组时会产生一个交变的磁场，这个磁场在空间上是固定的，两个相反旋转方向的旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，因为大小相等所以转子转矩为零导致无法自己旋转。为了使单相电机能自动旋转起来，定子中加上一个与主绕组在空间上相差90度的启动绕组使空间上产生旋转磁场，转子就能自动起动。