直线电机分有铁芯和无铁芯直线电机，有铁芯直线电机推力大适用于点对点定位作业，无铁芯运动平滑适用于轨迹作业，它们的应用场合不一样，价格方面来讲有铁芯直线电机相对来讲比较实惠。
无铁芯的是指定子只有胶膜塑封好了的铜线圈，转子用永磁铁。有铁芯的是指定子和转子都有铁芯或者其中一个有铁芯。无铁芯的电机功率很小，比玩具汽车用 的电机出力还小，而且不做大电机设计模式。有铁芯发就大些，出力也大些。无刷电机很多很普遍，一般三相交流异步电机都属于无刷的。一般交流同步电机都属于有刷电机。电动工具的电机（如电钻，切割机等）大部分都是有刷电机。无刷电机速度不好简单控制，有刷电机速度好控制。