三相异步电动机点动继电控制电气原理图及梯形图
继电器控制的三相交流异步电动机点动继电控制电气原理图如图1.1所示。
图1.1 三相异步电动机点动继电控制线路
二、梯形图
在PLC应用中，最重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。PLC编程语言是多种多样的，但最主要的两种类型为：① 采用字符表达方式的编程语言，如语句表等；② 采用图形符号表达方式的编程语言，如梯形图等。
表1.1中的梯形图就是三相异步电机点动控制线路梯形图。
梯形图中有两个PLC的基本指令，分别是LD、OUT。
（1）指令功能
a）LD（取指令）。逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常开触点。
b）OUT（输出指令）。驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的继电器。
表1.1 梯形图与指令表
（2）程序逻辑运算功能
a）能流概念
在梯形图的设计过程中引入能流概念，有助于理解程序逻辑。能流是一个虚构的概念“电流”，梯形图中左边的垂直线称为左母线（起始母线），右边的垂直线成为右母线（终止母线），而能流的流动方向是从左母线流至右母线。可以将左母线近似为电路中的正极，右母线近似为负极，这样能流（“电流”）则从正极经过各种中间环节流入负极。
b）程序逻辑运算方向
PLC采用循环顺序扫描的工作方式。在一个周期内，CPU从主程序第一条语句开始，按从左到右、从上到下的顺序扫描到最后一条语句（包括中间出现的中断服务程序），每个周期结束后后回到第一条语句开始下一周期的扫描。
三、三相交流异步电动机的点动控制线路中主要元器件的功能
三相交流异步电动机的点动控制线路中主要元器件的功能如表1.2所示。
表1.2 元器件功能表
四、绘制PLC硬件接线图
绘制PLC硬件接线图如图1.2所示。
图1.2 三相异步电机点动控制PLC硬件接线图