在机床控制中，经常会要求电动机能带动工件，做往复运动，当工件到达一个方向的极限位置时，要求电动机反向运行，工件到另一个方向的极限位置时，要求电动机再做正向运动，以此往复不停运动，直到工件加工完毕。如用电气电路实现，电动机自动往复运行电路如图11所示。
图11 电动机自动往复运行电路
在图11中，YA1-1和YA1-2是一端的限位开关（例如YBLX-19）YA的常闭触头和常开触头，YB1-1和YB1-2是另一端限位开关YB的常闭触头和常开触头，延时继电器KT1设定为5s。合上断路器QF1，合上电源开关SA1，转换开关SA2（例如LW6）转到-45°，选择优先向左运动，假设工件开始处于中间某一位置，由于YA1-2和YB1-2常开触头处于断开状态，KM1和KM2不吸合，电动机不动作，KM1-2和KM2-2闭合，延时继电器KT1通电，5s时间后KT1-1闭合，KM1吸合，电动机先向左运行，KM1-1闭合，KM1自保持，KM1-2断开，KT1断电，KT1-1断开。当电动机到达限位开关YA时，YA1-1断开，KM1断电，电动机停止，YA1-2闭合，KM2吸合，电动机向右运动；当工件到达限位开关YB时，YB1-1断开，KM2断电，电动机停止运动；YB1-2闭合，KM2-3闭合，KM1吸合，电动机向左运动，以此往复运动。开关SA1断开，电动机彻底停止运动，当SA2旋转+45°，选择优先向右运动，过程基本相同。