直线伺服电动机的优缺点
直线伺服电动机按工作原理可分为直线直流伺服电动机、直线感应伺服电动机、直线同步伺服电动机、直线步进伺服电动机、直线压电伺服电动机和直线磁阻伺服电动机;按结构形式可分为平板式、U型和圆筒式。直线电机进给系统的组成如图7.10所示。
直线伺服电动机的优点:
采用直线伺服电动机驱动方式,省去减速器和滚动丝杠副等中间环节
简化机床结构,避免了因中间环节的弹性变形、磨损、间隙、发热等因素带来的传动误差
无接触地直接驱动,使其结构简单,维护简便,可靠性高,体积小,传动刚度高,响应快,可得到瞬时高的加/减速度
直线伺服电动机的缺点:
存在严重的端部效应
推力波动大
控制难度大
安装困难,需要隔磁
成本高
图 直线电机进给系统的组成