电动机正反转控制，电气控制有三种不同的方法，第一：按钮互锁，就是正转按钮的常闭触点串接在反转回路当中，而反转按钮的常闭点则串接在正转回路中，第二：接触器正反转互锁，就是将正转接触器常闭辅助触点串接在反转接触器线圈回路中，将反转接触器常闭辅助触点串接在正转接触器线圈回路中，第三：按钮、接触器正反转双重互锁，是将按钮和接触器常闭辅助触点分别串接到另一方向的回路中，起到互锁的作用，避免正反转接触器同时吸合造成主电路接触器三相短路事故，如果用PLC程序控制接触器使电动实现机正反转，就必须同时使用程序互锁和接触器线圈互锁功能，这主要和PLC程序的扫描周期及扫描速度有关，PLC程序扫描速度约为0.12ms，接触器触点动作速度约1～2s，这样当PLC发出正转或反转指令时，接触器的动作速度大大低于PLC扫描周期，就会出现当正转接触器线圈失电，但还没有完全断开时如PLC又发出反转指令，就会发生接触器主回路三相交流电短路事故！因此必须在PLC程序和接触器线圈回路进行互锁！这样才能安全运行！
PLC软件程序中的正反转互锁，只能保证PLC本身不会同时输出正反转信号，但无法避免硬件接触器有可能同时吸合。例如正转接触器因故主触头粘连，当PLC停止发出正转信号，该接触器依然保持吸合状态，当PLC发出反转信号时，反转接触器就会吸合，从而造成正反接触器同时吸合发生短路故障。所以正反转接触器之间也要有互锁，才能保证不会发生正反转接触器同时吸合的情况。