三相多绕组多极内转子电机模型分析
图(a)是一个三相九绕组六极（三对极）内转子电机，它的绕组连线方式见图 (b)。从图(b)可见，其三相绕组也是在中间点连接在一起的，也属于星形联结方式。一般而言，电机的绕组数量都和永磁极的数量是不一致的（比如用9绕组6极，而不是6绕组6极），这样是为了防止定子的齿与转子的磁钢相吸对齐。
其运动的原则是：转子的N极与通电绕组的S极有对齐的运动趋势，而转子的S极与通电绕组的N极有对齐的运动趋势。即为S与N相互吸引，注意跟之前的分析方法有一定的区别。好吧，还是再帮大家分析一下吧。
第一阶段：AB相通电
▲AB相通电情形
第二阶段：AC相通电
▲AC相通电情形
第三阶段：BC相通电
▲BC相通电情形
第四阶段：BA相通电
▲BA相通电情形
第五阶段：CA相通电
▲CA相通电情形
第六阶段：CB通电
以上为六个不同的通电状态，其中经历了五个转动过程。每个过程为20度。