直流电动机的励磁方式
（一）直流他励电动机
在这种电动机中，励磁绕组与转子绕组没有电的联系，励磁电流是由另外的直流电源（如蓄电池组）供给的。
（二）直流并励电动机
在这种电动机中，励磁绕组与转子绕组并联。并励绕组两端电压就是转子绕组两端电压，其值较高，但励磁绕组用细导线制成，其匝数绕得很多，因此具有较大的电阻，使通过它的励磁电流较小。
（三）直流串励电动机
在这种电动机中，励磁绕组与转子绕阻串联。为使励磁绕组不引起过大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以串励绕组通常用较粗的导线绕制，其匝数也较少。
（四）直流复励电动机
在这种电动机中有两个励磁绕组，一个与转子绕组并联，称为并励绕组；另一个与转子绕组串联，称为串励绕组。电动机中的磁通由这两个绕组内的励磁电流共同产生。
直流电机按励磁方式分类可按结构、用途、容量大小等分类
在此，据励磁电路与电枢电路的联接关系分类更有意义。
1、他励直流电机：
励磁回路的电流由外电源供给，与电枢回路没有电的联系。
2、并励直流电机：
励磁回路与电枢回路是并联的。励磁回路两端的电压就是电枢回路两端的电压。
3、串励直流电机：
励磁回路与电枢回路是串联的。励磁回路的电流与电枢回路的电流相等。
4、复励直流电机：
主极有两个励磁绕组，其一与电枢绕组并联，另一个和电枢绕组串联。