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电路中只要电阻大,电流会降低。电流小了,串电阻还会分压,估计转矩小了。我有次按装变频器,三相380V的。按完后试运行电机转矩明显减小,速度明显慢。后来经检测,人家进口设备三相220V,经过变压器降压了。所以对任何种类电机来说,电压降了,电流降了,转矩都会变小。转速降低或不降低,要看电机种类。
一般运动控制系统讨论的是定子电压与转矩之间的关系,原因是电阻没法在线调节,而电压可以在线调节。但我们仍然可以用对应的公式探讨转子(或定子)电阻对电动机输出电磁转矩的影响。
异步电动机电磁转矩与转子(定子)电阻和定子电压、频率的关系
根据该表达式,在其他量不变的情况下,当增大转子电阻Rr'大到一定程度后,转子电阻Rr'越大,输出的电磁转矩就越小。同时,我们也可以探讨其他特性,比如机械特性。实际上,转子串大电阻后就形成了所谓的力矩电动机。正常电动机的机械特性如下图所示:
正常异步电动机机械特性
不考虑定子电压的变化,可以看到转速较高时,其特性较平坦,即随着输出转矩的变化转速变化不大;在转速较低时,其机械特性为非线性,并存在最大转矩(临界转矩)。当转子串入大电阻后,其机械特性如下图所示:
力矩电动机机械特性
可以看到,其机械特性变软,即负载发生变动时,对转速影响很大。且所串联电阻越大,其机械特性越软,所能够输出的最大电磁转矩就越小,也就是说带载能力越差。
以上分析是对异步电动机本体的分析,不考虑外部控制系统,如果外部施加调压或者变频等控制电路甚至增加反馈,其调速特性会有所改善,但基本特性和基本原理是不变的。
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