平衡车使用的都是轮毂电机，就是电机和轮毂合为一个整体。市面上的电动自行车也是一样的。不过，平衡车的车轮都比自行车要小很多，不知您在改装时会怎么处理，是直接用平衡车电机改成像滑板车一样的迷你自行车还是扒掉平衡车轮胎，在轮毂电机外侧加装辐条和外圈组成普通自行车的轮胎？
平衡车的特点：自主平衡和身体姿态控制决定了它的控制器是较为复杂的，一般包含陀螺仪和加速度传感器来获知车辆的姿态，再通过控制芯片来调节轮子的转速，扭矩，转动方向等实现平衡。当然，它的另一个主要作用也是将来自电池的电流进行转换，并实现电流大小的控制，来控制轮子的转动速度，方向等等。
而电动自行车就不需要这么复杂的控制功能了，只要控制转速就基本足够了，因为自行车不需要倒挡，方向是通过车头转动控制，刹车是机械式结构，不需要电机刹车功能。现在的平衡车基本都是无刷电机，效率高，动力足，扭力大，要用到自行车上面，首先就是要适应匹配的控制器，控制器内的功率管要和电机以及电池匹配，否则就会烧坏控制器，控制器一般有6管，9管，12管等，意思就是说有多少个功率管，功率管越多，适应的电机功率越大。
至于选择哪种控制器，市面上销售的电动自行车的控制器都可以，其功能已经足够。不过，在选购时，也要注意以下几点：
1.功率管数量，上面已经说了，这就是要和电机功率已经电池匹配；
2. 电流，要看是否是恒流输出，要求堵转电流和动态运行电流完全一致，这样既能保证电池的寿命，又能提高电机的启动转矩；
3.自动识别换相角度、霍尔相位和电机输出相位的功能，这个就相当于控制器自动和电机匹配，让电机运转更加顺滑。
这些专业性很强的指标，通过专业仪器可以测量。不过，一般就仔细看控制器的技术说明，在看看内外部的做工。还有个笨办法，就是也掂一掂份量。只要是正规大厂的合格产品基本就没有什么问题了。
自己动手，乐趣无穷。但是也要主要安全，毕竟也是交通工具。