(一) 功能组 (FO: 基本功能)
1.F000频率给定50.00Hz
F000设定输出频率,受最高频率和上、下限频率限制,设定频率高于上限频率以上限频率输出,低于下限频率以下限频率输出。
2.F001频率给定模式 (0)
见表2-2-9。
表2-2-9 设定变频器修改频率的模式
| F001=0 | 主、辅给定设定Fc00的频率 |
| F001=1 | 主、辅给定和频率加速、减速端子设定Fc00的频率,存储加速、减速端子修改的频率△F |
| F001=2 | 主、辅给定和频率加速、减速端子设定Fc00的频率,不存储加速、减速端子修改的频率△F |
| F001=3 | 主、辅给定和频率加速、减速端子设定Fc00的频率,停机或掉电时加速、减速端子修改的频率△F=0 |
| F001=4 | 上电时,频率由F000给定,不存储面板∧/V键修改的频率,只能修改F000设定Fc00的频率 |
| F001=5 | 上位机设定频率 |
F002主给定信号 (0)
3.F003辅助给定信号 (0)
见表2-2-10。
表2-2-10 设定主给定信号和辅助给定信号
给定信号分为主给定信号和辅助给定信号,将辅助给定信号叠加到主给定信号。相关功能见功能组F1。
如果主给定信号设定为VR1,此时辅助给定信号F003≠0;如果主给定信号设定为IR1,此时辅助给定信号F003≠1。
如果变频器为过程PID闭环控制 (F800=1),F002=0,主给定信号为设定值1～4,此时参见端子X1、X2的选择。
图2-2-12为主给定两种情况,图2-2-13为辅助给定两种情况,6-2A为正极性,6-2B为负极性,图2-2-12中C、D点为辅助给定零点F305。
图2-2-13 辅助给定情况
(a) 辅助给定 (一); (b) 辅助给定 (二)
4.F004运转给定方式 (0)
此功能设定变频器运行命令给定方式。F004=0,本与停止 (STOP) 键控制变频器运行和停止。
F004=1,设定功能F500～F506中的两个端子分别为正转 (FWD) 和反转 (REV) 输入,短接FWD与GND正转,短接REV与GND反转,FWD与REV同时短接GND停止,面板FWD、REV与STOP键无效。
表2-2-11 运转给定方式命令
| F004=0 | 运转指令由本机面板给定 |
| F004=1 | 运转指令由外控端子给定 |
| F004=2 | 运转指令由上位机给定 |
F004=2,上位机通过变频器内置的SR485通信接口控制变频器运行和停止。见表2-2-11。
5.F005STOP键选择 (0)
设定由外控端子控制变频器时,面板STOP键功能选择。
故障复位1为变频器在故障复位后,必须撤除一次运行命令才能重新运行变频器。
故障复位2为变频器在故障复位后,如果运行命令有效,则变频器继续运行。
F005=0或1,面板STOP键不能用于停止变频器。
F005 =4或5,面板STOP键用于紧急停止变频器,此时F007无效,变频器按自由运转方式停止。见表2-2-12。
表2-2-12 STOP键功能含义
| F005=0 | 停止无效,故障复位1 | F005=3 | 停止有效,故障复位2 |
| F005=1 | 停止无效,故障复位2 | F005=4 | 急停有效,故障复位1 |
| F005=2 | 停止有效,故障复位1 | F005=5 | 急停有效,故障复位2 |
6.F006自锁控制 (0)
本功能定义外控端子控制变频器运行的三种控制方式见表2-2-13及图2-2-14～图2-2-16。
图2-2-14 控制方式 (一)
表2-2-13 控制方式
| F006=0 | 两线控制模式1,见图2-2-13 |
| F006=1 | 两线控制模式2,见图2-2-14 |
| F006=2 | 自锁控制模式,见图2-2-15 |
图2-2-15 控制方式 (二)
图2-2-16 控制方式 (三)
EF—自锁信号输入; SB1—停止按钮; SB2—运行按钮
7.F007电动机停车方式 (0)
F007=0,变频器依设定的减速时间,以减速方式减速到F602设定的停止频率后停止。
F007=1,变频器依负载惯性自由运转至停止。
F007=2,变频器先依选定的减速时间,以减速方式减速到直流制动起始频率F403后,变频器以直流制动方式停止。参见图2-2-17。
表2-2-14 电动机停车方式
| F007=0 | 减速刹车停止方式(图2-2-16(a)) |
| F007=1 | 自由运转方式停止(图2-2-16 (b)) |
| F007=2 | 减速刹车方式+直流制动停止(图2-2-16(c)) |
图2-2-17 电动机停车方式
(a) 减速刹车停止方式; (b) 自由运转方式; (c) 减速刹车+直流制动停止方式
8.F008最高频率 (50.00Hz)
设定变频器允许输出的最高频率。
F009加速时间1为10.0s。
9.F010减速时间1 (10.0s)
本系列变频器定义8种加、减速时间,这里为加减速时间1,加减速时间2～8见功能F631～F644,加速时间为频率增加50Hz的时间,减速时间为频率减小50Hz的时间。图2-2-17中t1为加速时间,t2为减速时间。
F011为电子热保护及过载预报 (0)
10.F012电子热保护值 (100)
负载电动机的额定电流与所用变频器的额定电流不匹配时,F011可以对负载电动机实施有效的过载保护。见图2-2-18。
为了对不同的电动机实行有效的过载保护,F012设定变频器的过载范围。
SB60G过载能力为150%*In1min;
SB60P过载能力为120%*In1min。
参数设定见表2-2-15及图2-2-19。
表2-2-15 电子热保护值参数设定
| F011=0 | 电子热保护、过载预报均不动作 |
| F011=1 | 电子热保护不动作,过载预报动作 |
| F011=2 | 电子热保护、过载预报均动作 |
其中
图2-2-18 过载保护曲线图
11.F013电动机控制模式 (0)
本功能设定变频器的控制模式。
F013=0或1是V/F图形控制模式,需要正确设定F1、F8 (V/F闭环控制) 功能组的参数,F2功能组的参数无效。
F013=2或3是矢量控制模式,在此模式下,请在第一次运行前,先设定F200=1自动测定电动机参数以供变频器以后的控制运行用,需要正确设定F2功能组的参数,F1功能组的参数无效。见表2-2-16。
图2-2-19 时间、电流关系曲线
表2-2-16 电动机控制模式参数设定
| F013=0 | V/F开环控制模式 |
| F013=1 | V/F闭环控制模式 |
| F013=2 | 无速度传感器矢量控制模式 |
| F013=3 | PG速度传感器矢量控制模式 |
(二) 功能组F1 (V/F控制)
功能F100～F125在电动机控制模式F013=0或1有效。
1.F100 V/F曲线模式 (0)
设定变频器控制模式。图2-2-20显示不同的V/F曲线模式。参数设定见表2-2-17。
表2-2-17 V/F曲线模式参数设定
| F100=0 | 线性电压/频率 |
| F100=1 | 任意电压/频率 (见2-2-19(b)、(c)) |
图2-2-20 V/F曲线模式
(a)线性V/F曲线; (b) 平方转矩负载V/F曲线; (c)任意V/F曲线
2.F101基本频率 (50.00Hz)
基本频率 (F101) 设定为电动机铭牌上的额定运转电压频率。
3.F102最大输出电压 (380V)
最大输出电压 (F102) 设定为电动机铭牌上的额定运转电压。
4.F103转矩提升 (10)
转矩提升用于在低频工作区,提升输出电压,提高低频段转矩特性,0为自动提升,如果不能满足启动要求,请将F103由小到大设定提升,直至满足起动要求为止,见图2-2-21。
5.F104～F113
见表2-2-18。
表2-2-18 功能组F1中F104～F113
| F104 VF1频率 | 8.00Hz | F107 VF2电压 | 37V | F110 VF4频率 | 32.00Hz |
| F105 VF1电压 | 9V | F108 VF3频率 | 24.00Hz | F111 VF4电压 | 151V |
| F112 VF5频率 | 40.00Hz | ||||
| F106 VF2频率 | 16.00Hz | F109 VF3电压 | 84V | F113 VF5电压 | 246V |
用于设定F104～F113专用的V/F曲线,见图2-2-22,如果Fn+1<Fn,则Fn+1无效。
图2-2-21 转矩提升曲线图
图2-2-22 F104～F113专用V/F曲线
6.F114转差补偿 (0.00Hz)
当异步电动机负载增加时,转差会增大,为了保证电动机在额定负载下,其转子转速接近同步转速,设定F114功能进行转差补偿。
7.F115自动节能模式 (0)
设定变频器的自动节能模式,F115=1时,随着负载的变小 (即电动机处于轻载运行时),变频器通过检测负载电流,适当调整输出电压,达到节能运行的目的。此功能对风机、泵类、平方转矩负载的节能效果非常明显,但不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载运行的电动机。见图2-2-23。参数设定见表2-2-19。
图2-2-23 电压频率关系曲线
①—V/F恒定; ②—节能运行
表2-2-19 自动节能模式参数设定
| F115=0 | 禁止变频器自动节能模式 |
| F115=1 | 允许变频器自动节能模式 |
F116瞬停再起动为0
8.F117复电跟踪时间 (0.5s)
F116设定瞬时停电复电后变频器的动作模式。
F117设定瞬时停电复电后变频器再起动前的等待时间。参见表2-2-20
表2-2-20 复电跟踪时间参数设定
(1) F116=0,再起动不动作。复电后,LED显示窗显示故障Lu,变频器不起动。见图2-2-24
图2-2-24 复电后变频器不动作
(2) F116=1,频率0再起动。复电后,变频器检测到直流母线电压高于欠压保护值(F410),按设定的参数变频器从0Hz加速到设定频率。见图2-2-25。
图2-2-25 复电后变频由0再起动
(3) F116=2,转速跟踪再起动。来电后,变频器先检测到停电前的输出频率,向下跟踪电机转速至直流母线电压高于欠压保护值 (F410) 时,变频器由此时的电机转速对应的频率再加速到设定频率。
图2-2-26 转速跟踪再起动
9.F118过压防失速 (1)
设定变频器过压防失速功能,见表2-2-21及图2-2-26。
当变频器减速时,由于负载惯量的作用,电动机会产生回升能量至变频器内部,使得直流母线电压升高,变频器检测直流母线电压达到过压失速值时,停止减速 (即输出频率保持不变),直到直流母线电压低于过压失速定值时,变频器再继续减速; 如果直流母线电压超过制动电阻动作电压,F118=2且P+、DB之间有制动电阻,变频器制动。如图2-2-27所示。
表2-2-21 过压防失速参数设定
| F118=0 | 过压防失速及放电均无效 |
| F118=1 | 过压防失速有效,放电无效 |
| F118=2 | 过压防失速及放电均有效 |
| F118=3 | 过压防失速无效,放电有效 |
图2-2-27 过压防失速
F119过流防失速为1。
10.F120过流失速值 (110)
设定变频器过流防失速功能及失速值。见表2-2-22。
表2-2-22 过流失速值参数设定
| F119=0 | 过流失速无效 |
| F119=1 | 过流失速有效 |
变频器在运转中,输出电流超过过流失速值时,变频器会降低输出频率,当输出电流低于过流失速定值时,变频器才重新加速至设定频率,见图2-2-28 (a)。
变频器加速时,由于加速过快或负载过大,变频器输出电流急剧上升,超过过流失速值,变频器会延长加速时间或停止加速,当电流低于过流失速定值时,变频器才继续加速见图2-2-28 (b)。
SB60G: F120为20%～150%
SB60P: F120为20%～120%
图2-2-28 过流失速曲线
(a)运转中过电流失速控制; (b)加速过电流失速控制
11.F121速度PID比例增益P,(1.0)
速度PID比例增益P设定V/F闭环控制时误差值的增益,如果速度PID积分时间I=0,速度PID微分时间D =0,V/F闭环为比例控制。功能F121～F125在F013=1时有效。
12.F122速度PID积分时间I (0.1)
速度PID积分时间I设定V/F闭环控制时PID动作的响应速度,以缓解因速度PID比例增益设定过大而引起的超调。I大,响应速度慢; 反之,I小,响应速度快。积分时间太小,将引起振荡。
13.F123速度PID微分时间D (0.1)
速度PID微分时间D设定PID动作的衰减作用,以缓解因速度PID积分时间设定过大的缺点。D大,衰减作用明显,反之,D小,衰减作用不明显。
14.F124速度PID微分增益 (5.0)
能够对微分器提供的增益设定极限,确保在低频时得到一个单纯的微分增益,在高频时得到一个恒定的微分增益。
15.F125速度PID低通滤波器 (0.01)
速度PID低通滤波器可以衰减反馈信号的振荡,减小其对调制的影响,使PID系统稳定。
(三) 功能组F2: 矢量控制
功能F200～F211在电机控制模式F013=2或3有效。
1.F200电动机参数测试
设定F200=1,带上电机并使电动机空转,几秒钟后,变频器自动完成电动机参数的测量,并存入相应的功能号中F201～F207中。
下列情况下,需要进行电动机参数自动测试:
(1) 实际电动机参数与F201～F207不同。
(2) 变频器输出侧阻抗不容忽视时,例如变频器与电动机间电缆很长或接有电抗器。
(3) 使用非标准电动机或专用电动机。见表2-2-23。
表2-2-23 电动机测试参数设定
| F200=0 | 电动机参数手动测试 |
| F200=1 | 电动机参数自动测试 |
2.F201～F207参数定义见表2-2-24。
表2-2-24 F201～F207参数定义
| F201电动机额定频率 | 50.00Hz | F205电动机空载电流 | Id |
| F202电动机额定转速 | 144.0 | F206电动机常数R | 2000 |
| F203电动机额定电压 | 380V | F207电动机常数X | 1000 |
| F204电动机额定电流 | In |
注 F201、F202、F203分别设定为电动机铭牌上的额定频率、额定转速、额定电压; 电机额定电流 (F204) 与空载电流(F205) 的出厂值取决于变频器负载电动机的额定电流In与空载电流Id。
3.F208转矩限制 (100)
SB60G设定范围: 20～200
SB60P设定范围: 20～150
4.F209制动转矩限制 (100)
SB60G设定范围: 0～150
SB60P设定范围: 0～120
F210ASR比例系数取1.0
5.F211ASR积分系数 (1.0)
设定变频器速度PID调节器 (ASR) 的比例系数P和积分系数I,调节变频器矢量控制的动态响应特性。增加比例系数P,可以加快系统的动态响应,P过大,系统容易产生振荡; 减小积分系数I,也可以加快系统的动态响应,I过小,系统超调也容易产生振荡。
用户在需要调节此参数时,应该先调节ASR比例系数P,再调节积分系数I,确保系统的动态响应特性。
(四) 功能组F3 (模拟给定)
F300为主给定为0时的模拟量
1.F301主给定为100%时的模拟量 (10.00)
F300～F301设定主给定为模拟给定信号时模拟给定信号的大小。
2.F302主给定为0时对应的频率0.00Hz
F302是主给定信号为0时对应的给定频率。
F303为辅助给定为负最大时的模拟量 (0.00)
3.F304辅助给定为正最大时的模拟量 (10.00)
F303～F304设定辅助给定信号的大小。
F305辅助给定为0时的模拟量
4.F306辅助给定增益 (0.00)
F305设定辅助给定信号0点的位置。
F306设定辅助给定信号的放大倍数。
F307辅助给定频率极性 (0)
F307设定辅助给定信号极性。
F308为VR1滤波时间常数 (1.0s)
F309为IR1滤波时间常数 (1.0s)
F310为VR2滤波时间常数 (1.0s)
F311为IR2滤波时间常数 (1.0s)
表2-2-25 辅助给定频率极性参数设定
| F307=0 | 正 极 性 |
| F307=1 | 负 极 性 |
此功能可以减小电压、电流模拟输入信号对变频器的干扰。
(五) 功能组F4: 辅助功能
1.F400数据锁定 (0)
变频器安装调试完毕后,为了防止人为更改参数,可设置功能F400=1锁定变频器数据,F000、F801～804、F900、FA00、Fb00、Fb01不受数据锁定功能控制。见表2-2-26。
2.F401数据初始化 (0)
如果变频器功能因故调乱了,建议将F401设定为1,让变频器所有参数恢复为出厂设定值,再重新设定你所需的功能参数,受F400数据锁定控制,功能组F9不受数据初始化控制。见表2-2-27。
3.F402转向锁定 (0)
变频器在某些使用场合,负载电机只允许正转和反转,此时,必须设定F402=1或F402=2,电动机按设定转向运行。
表2-2-26 数据锁定参数设定
| F400=0 | 禁止数据锁定 |
| F400=1 | 允许数据锁定 |
表2-2-27 数据初始化参数设定
| F401=0 | 禁止数据初始化 |
| F401=1 | 允许数据初始化 |
表2-2-28 转向锁定参数设定
| F402=0 | 正反转均有效 |
| F402=1 | 正转有效 |
| F402=2 | 反转有效 |
4.F403～F405
F403为直流制动起始频率为5.00Hz
F404为直流制动量 (25)
F405为直流制动时间 (5.0s)
为了保证异步电动机能够在需要时快速停机并防止爬行,需要设置F403～F405实现直流制动功能。
F403: 设定开始直流制动的频率。
F404: 设定直流制动的力矩,建议设定时由小到大缓慢增大,直至满足制动要求。
F405: 设定直流制动时间。
5.F406制动电阻过热 (0)
如果制动电阻容量选择不当,有可能由于过热损坏制动电阻,设定F406=1,可以对制动电阻实施过热预报。见表2-2-29。
表2-2-29 制动电阻过热参数设定
| F406=0 | 无 效 |
| F406=1 | 提醒制动电阻过热 |
6.F407载波频率 (0)
设定变频器输出频率的载波频率,降低电磁噪声。
本系列变频器采用IGBT作主器件,载波频率可设定为3.5～15kHz,采用较高载波频率时,电流波形好,低频时转矩大,噪声小; 但载波频率的增加使主器件的功耗增大,变频器效率减低,电动机转矩减小。采用过低载波频率时,低频时可能使变频器运行不稳定。
如果在出厂设定载波频率以上运行,F407每增加1,变频器需降额5%使用。
SG60G:0～7
SG60P:0～5
F408为自动复位 (0)
7.F409自动复位时间 (5.0s)
变频器运行中发生故障后,为了防止误动作,每隔一定时间变频器对故障进行自动复位,F408和F409分别设定自动复位的次数和每次复位的等待时间,自动复位仅在F003=1或程序运行时有效。OH(过热) 故障无自动复位功能。
变频器运行中发生故障后,若有下列情况,自动复位无效。
(1) 按下停止/复位 (STOP/RESET) 键或外控端子复位。
(2) 关闭变频器电源。
8.F410欠电压保护值 (410V)
设定变频器欠压故障时母线电压的动作值。
9.F411缺相保护 (1)
设定变频器缺相保护功能。
表2-2-30 缺相保护参数设定
表2-2-31 自动稳压 (AVR) 参数设定
10.F412自动稳压 (AVR) (1)
设定变频器的自动稳压方式,F412=1,在电源输入电压和额定输入电压有偏差时,变频器能够自动调整PWM的宽度,保持输出电压尽量接近设定输出电压。
表2-2-32 S曲线选择参数设定
| F413=0 | 直线加减速 |
| F413=1 | S曲线加减速 |
11.F413为加减速选择 (0)
12.F414S曲线选择 (0)
设定变频器加减速方式。
F413=0,输出频率按设定斜率增加或减少。
F413=1,输出频率按S曲线增加或减少,图2-2-29中t1加速时间,t2为减速时间。
F414选择S曲线的形状,S曲线的加减速时间为选定的加减速时间,F414=0为直线加减速,F414从1增加到4,S曲线的弯曲程度增加。
图2-2-29 曲线选择
(a)直线加减速; (b) S曲线加减速
13.F415冷却风机控制 (0)
设定变频器冷却风机的运行状态。
变频器上电时,冷却风机首先运行一会进行自检,自检完后冷却风机按设定方式运行。
表2-2-33 冷却风机控制参数设定
| F415=0 | 冷却风机自动运转 |
| F415=1 | 冷却风机一直运转 |
F415=0,如果变频器内部温度高于设定温度 (厂家规定的),冷却风机开始运转,当变频器内部温度低于设定温度时,冷却风机延时一段时间后停止。
F415=1,冷却风机一直运转。
14.F416输入脉冲相数 (0)
在脉冲编码器闭环控制系统中,如果需要同时检测转速和方向时,应设定F416=1,否则设定F416=0。
F416=0单相输入时,编码器信号从X6端子输入。
表2-2-34 相数参数设定
| F416=0 | 单 相 |
| F416=1 | 双 相 |
应根据使用的编码器的工作方式选择。
15.F417编码器脉冲数 (1024)
当变频器设定为脉冲编码器闭环反馈控制时,设置编码器每转脉冲数。
当F013=1或3时,必须正确设定F417功能。
编码器输出的最大频率为50kHz。
(六) 功能组F5 (端子功能)
1.F500～F506
F500为输入端子X1功能选择 (13)
F501为输入端子X2功能选择 (14)
F502为输入端子X3功能选择 (0)
F503为输入端子X4功能选择 (1)
F504为输入端子X5功能选择 (4)
F505为输入端子X6功能选择 (5)
F506为输入端子X7功能选择 (7)
设定多功能输入端子X1～X7的输入信号见表2-2-35～表2-2-37。
表2-2-35 输入端子功能1～15
| 0 | 多段频率1 | 5 | 加减速时间2 | 10 | 点动输入 |
| 1 | 多段频率2 | 6 | 加减速时间3 | 11 | 程序运行优先输入 |
| 2 | 多段频率3 | 7 | 故障常开输入 | 12 | 程序运行暂停输入 |
| 13 | 正转 (FWD) 输入 | ||||
| 3 | 多段频率4 | 8 | 故障常闭输入 | 14 | 反转 (REV) 输入 |
| 4 | 加减速时间1 | 9 | 复位输入 | 15 | 自锁控制输入EF |
表2-2-36 过程控制时输入端子X1、X2功能选择
| 端子X2 | 端子X1 | 给定值选择 |
| OFF | OFF | 设定值1 |
| OFF | ON | 设定值2 |
| ON | OFF | 设定值3 |
| ON | ON | 设定值4 |
表2-2-37 输入端子功能16
| X1=16 | 面板与外控切换 | X5=16 | 频率减速 |
| X2=16 | IR1/VR1切换 | X6=16 | 编码器输入SM1 |
| X3=16 | 频率加速/减速端子清零 | X7=16 | 编码器输入SM2 |
| X4=16 | 频率加速 |
详细功能说明如下:
(1) 0～3为多段频率端子选择。这四个端子的ON/OFF组合,最多可定义15段速度的运行频率,见表2-2-38,运行频率的设定见功能F616～F630。
表2-2-38 多段速度运行选择表
| X4 | X3 | X2 | X1 | 多段频率速度设定 | X4 | X3 | X2 | X1 | 多段频率速度设定 |
| OFF | OFF | OFF | OFF | 以F000设定的频率运行 | ON | OFF | OFF | OFF | 以多段频率8 (F623) 运行 |
| OFF | OFF | OFF | OFF | 以多段频率1 (F616) 运行 | ON | OFF | OFF | ON | 以多段频率9 (F624) 运行 |
| OFF | OFF | ON | OFF | 以多段频率2 (F617) 运行 | ON | OFF | ON | OFF | 以多段频率10(F625) 运行 |
| OFF | OFF | ON | ON | 以多段频率3 (F618) 运行 | ON | OFF | ON | ON | 以多段频率11 (F626) 运行 |
| OFF | ON | OFF | OFF | 以多段频率4 (F619) 运行 | ON | ON | OFF | OFF | 以多段频率12 (F627) 运行 |
| OFF | ON | OFF | ON | 以多段频率5 (F620) 运行 | ON | ON | OFF | ON | 以多段频率13 (F628) 运行 |
| OFF | ON | ON | OFF | 以多段频率6 (F621) 运行 | ON | ON | ON | OFF | 以多段频率14 (F629) 运行 |
| OFF | ON | ON | ON | 以多段频率7 (F622) 运行 | ON | ON | ON | ON | 以多段频率15 (F630) 运行 |
(2) 4～6为加减速时间端子选择。通过这三个端子的ON/OFF组合,可实现1～8加减速时间见表2-2-39。
表2-2-39 加、减速时间选择
| 端子3 | 端子2 | 端子1 | 加/减速时间选择 | 端子3 | 端子2 | 端子1 | 加/减速时间选择 |
| OFF | OFF | OFF | 加/减速时间1 | ON | OFF | OFF | 加/减速时间5 |
| OFF | OFF | ON | 加/减速时间2 | ON | OFF | ON | 加/减速时间6 |
| OFF | ON | OFF | 加/减速时间3 | ON | ON | OFF | 加/减速时间7 |
| OFF | ON | ON | 加/减速时间4 | ON | ON | ON | 加/减速时间8 |
(3) 7～8为故障输入。通过这两个端子可以让外部故障信号输入变频器,外部故障信号可以采用常开/常闭两种输入方式。
(4) 9为复位输入。当变频器发生故障时,在故障清除后,通过短接GND和该端子,可以使变频器复位,其作用同操作面板上的STOP/RESET(停止/复位) 键。
(5) 10为点动输入。当输入端子设定为此功能,短接GND和该端子,变频器点动运行。见功能F604～F606。
(6) 11为程序运行优先输入。当输入端子设定为此功能,短接GND和该端子,变频器以F001频率给定方式设定的频率运行。
(7) 12为程序运行暂停输入。当输入端子设定为此功能,短接GND和该端子,变频器暂停运行,断开GND和该端子,变频器恢复运行。
(8) 13～14为正、反转输入。当输入端子设定为正转输入功能,短接GND和该端子,变频器正转; 设定为反转输入功能,短接GND和该端子,变频器反转。受转向锁定F402控制。
(9) 15为自锁控制输入EF。见功能F006。
(10) 16: 面板与外控切换。见表2-2-40。
表2-2-40 与F004一起设定变频器运转给定方式
| 短接该端子与GND | 断开该端子与GND | 短接该端子与GND | 断开该端子与GND | ||
| F004=0 | 外控端子控制 | 面板控制 | F004=1 | 面板控制 | 外控端子控制 |
(11) 16: IR1/VR1切换。见表2-2-41。
表2-2-41 与F002、F003一起设定变频器主、辅信号给定方式
(12) 16: X4/X5清零。短接该端子与GND,加速、减速端子修改的频率值△F清零却△F=0。
(13) 16: 频率加/减输入。短接该端子与GND,可以实现外控加、减频率或设定值,此时加减速时间为第一加、减速时间。
(14) 16: 测速输入SM1/SM2。SM1、SM2是PG速度反馈控制的两相正交脉冲的输入信号。
F416=0单相输入时,编码器信号从X6端子输入。
2.F507～F510
F507继电器输出端子功能选择 (14)
F508输出端子Y1功能选择 (0)
F509输出端子Y2功能选择 (1)
F510输出端子Y3功能选择 (2)
设定继电器输出端子与集电极开路输出端子的输出信号,继电器输出端子为30A、30B、30C; Y1、Y2、Y3为多功能输出端子。见表2-2-42～表2-2-46。
表2-2-42 输出端子功能1～14
| 0 | 运行中 | 5 | 外部报警 | 10 | 程序运行暂停 |
| 1 | 停止中 | 6 | 面板操作 | 11 | 程序阶段运行完成 |
| 2 | 频率到达 | 7 | 欠电压停止中 | 12 | 反馈过高输出 |
| 3 | 任意频率到达 | 8 | 程序运行中 | 13 | 反馈过低输出 |
| 4 | 过载预报 | 9 | 程序运行完成 | 14 | 故障报警输出 |
表2-2-43 输出端子功能15
| F507=15 | 外部制动接通输出 |
| F508=15 | 输出频率模拟输出 |
| F509=15 | 输出频率模拟输出 |
| F510=15 | PO (脉冲输出) |
表2-2-44 输出端子功能16
| F508=16 | 输出电流模拟输出 |
| F509=16 | 输出电流模拟输出 |
| F510=16 | 频率减输出 |
表2-2-45 输出端子功能17
| F508=17 | 给定值模拟输出 |
| F509=17 | 给定值模拟输出 |
表2-2-46 输出端子功能18
| F509=18 | 频率加输出 |
详细功能说明如下:
0: 运转中信号
当变频器处于运行状态时,该端子内部接点闭合。
1: 停止中信号
当变频器处于停止状态时,该端子内部接点闭合。
2: 频率到达信号
当变频器输出频率到达设定频率时,该端子内部接点闭合。
3: 任意频率到达信号
当变频器输出频率到达任意检出频率时,该端子内部接点闭合。
4: 过载预报信号
当变频器输出电流超过电子热保护所设定的值且F011设定为1、2时,该端子内部接点闭合。
5: 外部报警信号
当该端子与GND断开时,该端子内部接点闭合。
6: 触摸面板运转操作
当F004=0时,该端子内部接点闭合。
7: 欠压停止
由于欠压引起变频器停止时,该端子内部接点闭合。
8: 程序运行中
当F700≠0时,变频器处于程序运行状态时,该端子内部接点闭合。
9: 程序运行完成
当F700≠0时,变频器程序运行完成一周期后,该端子内部接点闭合0.5s。
10: 程序运行暂停
当F700≠0时,该端子内部接点闭合。
11: 程序阶段运行完成
当F700≠0时,程序运行每完成任一段频率后,该端子内部接点闭合0.5s。
12: 反馈过高输出
当输出频率> (F822×给定值) 时,该端子内部接点闭合。
13: 反馈过低输出
当输出频率< (F823×给定值) 时,该端子内部接点闭合。
14: 故障报警输出
当变频器发生故障时,此端子用于故障指示或控制外围设备。
F507=14时,触点30A、30B闭合,触点30B、30C打开。
F508=14、F509=14、F510=14时,该端子 (Y1、Y2或Y3) 内部触点闭合。
15: 外部制动信号
变频器见功能F511、F512。
15: 输出频率模拟输出
见功能F515～F516。
15: PO
见功能F517。
16: 输出电流模拟输出
见功能F515～F516。
16: 频率减输出
当外控端子作频率减输入时,每输入频率减命令,该端子输出2ms脉冲,与F513、F514有关。
17: 给定值模拟输出
见功能F515～F516。
18: 频率加输出
当外控端子作频率加输入时,每输入频率加命令,该端子输出2ms脉冲,与F513、F514有关。
3.F511电气机械制动选择 (0)
4.F512外部抱闸投入延时 (1.0)
F511设定电气机械制动模式,F511=1,如果F507=15,继电器输出端子内部接点闭合接通外部制动。参数功能见表2-2-47。
表2-2-47 功能含义
| F511=0 | 禁止电气机械制动 |
| F511=1 | 允许电气机械制动 |
F512设定变频器在减速和外部制动接通后,继续运行在最小频率的时间。
5.F513输入脉冲频率单位 (0.01)
图2-2-30 F512设定变频器在减速和外部制动接通后
6.F514输入输出脉冲倍率 (1.00)
F513设定变频器X4、X5端子输入信号的单位。
F514设定变频器X4、X5端子输入信号与Y1、Y2输出信号之间的倍率。
在需要对多台变频器控制的负载实行同步转速控制时,可以将1#变频器的Y1、Y2连接到2#变频器的X4、X5,设定合适的F513、F514值,调节1#变频器的X4、X5可以实现1#、2#变频器以同步转速运行。
7.F515～F519
表2-2-48 F515～F519设定含义
| F515 | Y1增益 | 100 | F518 | Y1偏置 | 0 |
| F516 | Y2增益 | 100 | F519 | Y2偏置 | 0 |
F515、F516: 设定Y1、Y2端子作为模拟输出信号的最大值。
F518、F519: 设定Y1、Y2端子作为模拟输出信号的最小值。
当S1短接到MA1,S2短接到MA2,此时Y1、Y2端子作为模拟输出信号时,F515～F516、F518～F519有效; 当S1短接到OC1,S2短接到OC2,此时Y1、Y2端子作为正常输出信号,F515～F516、F518～F519无效。
例: 如果需要Y1模拟输出信号为4～20mA,F515=100,F518=20; 出厂值设定Y1、Y2的模拟输出信号为0～20mA。
8.F517PO脉冲倍率 (10)
设定PO脉冲输出的倍率。
(七) 功能组F6: 辅助频率功能
1.F600～F603
表2-2-49 F600～F603端子功能
| F600 | 起动频率 | 1.00Hz | F602 | 停止频率 | 2.00Hz |
| F601 | 起动频率持续时间 | 0.58 | F603 | 正反转死区时间 | 0.0s |
起动频率为变频器开始有电压输出的频率; 起动频率持续时间为变频器开始有电压输出至即将加速的时间; 正反转死区时间设定变频器转向发生变化的过程中,变频器输出频率下降为0后反向运行的等待时间。见图2-2-31。
2.F604～F606
表2-2-50 F604～F606参数设定
| F604 | 点动频率 | 5.00Hz |
| F605 | 点动加速时间 | 0.5s |
| F606 | 点动减速时间 | 0.5s |
图2-2-31 变频器输出频率下降后运行的等待时间
设定功能F500～F506中的三个端子分别为正转 (FWD) 输入、反转(REV)输入和点动 (JOG),闭合FWD/REV与GND输入决定转向后,然后再短接JOG与GND端,变频器便由起动频率加速到点动频率,断开JOG与GND,变频器停止。点动运转的加、减速时间,由F605、F606来决定。
图2-2-32 频率时间关系曲线
功能F604、F605、F606在F004 = 1时才有效。见图2-2-32。
3.F607上限频率 (50.00Hz)
4.F608下限频率 (0.50Hz)
上限频率、下限频率为变频器根据负载需要设定的最高和最低频率。在闭环控制多台电动机模式下,变频器输出频率达到上限频率,且在该频率下持续运行时间超过换机延时时间 (F825),执行加泵过程; 变频器输出频率达到下限频率,且在该频率下持续运行时间超过换机延时时间 (F825),执行减泵过程。下限频率(F608) <上限频率 (F607)。
图2-2-33 输出频率、回避频率与设定频率的关系
5.F609～F612
表2-2-51 F609～F612参数设定
| F609 | 回避频率1 | 0.00Hz |
| F610 | 回避频率2 | 0.00Hz |
| F611 | 回避频率3 | 0.00Hz |
| F612 | 回避频率宽度 | 0.50Hz |
设置F609～F612使变频器输出频率避开机械负载共振频率点。见图2-2-33。
6.F613频率到达宽度 (1.00Hz)
输出频率到达设定频率值时,F613设定频率到达的幅值,此时,如果F508=2或F509 =2,此时Y1或Y2输出一高电平信号,见图2-2-34。
7.F614任意检出频率 (40.00Hz)
8.F615任意检出频率宽度 (1.00Hz)
当输出频率到达任意检出频率时,输出端子内部接点闭合,当输出频率下降到F614～F615的值时,输出端子内部接点断开。见图2-2-35。
图2-2-34 F613设定频率的幅值
图2-2-35 F614、F615参数幅值
9.F616～F630
表2-2-52 F616～F630参数设定
F616～F630用于设定程序运行或外控端子多段速运行的各段频率,多段频率受上、下限频率和最高频率控制。
如果设定F500=0、F501=1、F502=2、F503=3则分别选择X1、X2、X3、X4输入端子作为多段频率运行输入信号,通过X1～X4的不同ON/OFF组合,可以实现多段速运行。见图2-2-36。
图2-2-36 多段频率与时间的关系
10.F631～F644
表2-2-53 F631～F644参数设定
| F631 | 加速时间2 | 10.0s | F638 | 减速时间5 | 10.0s |
| F632 | 减速时间2 | 10.0s | F639 | 加速时间6 | 10.0s |
| F633 | 加速时间3 | 10.0s | F640 | 减速时间6 | 10.0s |
| F634 | 减速时间3 | 10.0s | F641 | 加速时间7 | 10.0s |
| F635 | 加速时间4 | 10.0s | F642 | 减速时间7 | 10.0s |
| F636 | 减速时间4 | 10.0s | F643 | 加速时间8 | 10.0s |
| F637 | 加速时间5 | 10.0s | F644 | 减速时间8 | 10.0s |
本系列变频器可以设定8种加减速时间,加、减速2～8同加、减速时间1,请参阅功能F009和F010。
(八) 功能组F700: 简易PLC功能
1.F700程序运行模式选择 (0)
程序运行是指通过一些功能的设置,使变频器可以按照一定的规律变速运行,实现生产过程的全自动化。
表2-2-54 F700参数功能设定
| F700=0 | 禁止程序运行 | F700=3 | 程序运行循环运行 |
| F700=1 | 程序运行N周期后停止 | F700=4 | 程序运行优先指令有效 |
| F700=2 | 程序运行N周期后以第15段频率运行 | F700=5 | 摆平运行 |
图2-2-37 程序运行
F700=1～4,为程序运行,见图2-2-37
F700=5,为摆平运行,这指以预先设定的加减速时间使设定频率按一定规律周期性地变化。对于那些根据筒管的前后直径不同来让转速变化的系统很有效。见图2-2-38,图中△F为多段频率1,①为加速时间2,②为减速时间3,③为加速时间3,④为减速时间2。
2.F701程序运行时间单位 (0)
3.F702程序运行循环次数 (1)
图2-2-38
F701设定程序运行时间单位,选择
F701=1,可以选择每段运行时间长达600h。F702设定程序运行循环次数,程序运行模式中的N周期指的是F702。
表2-2-55 F701参数设定
| F701=0 | 程序运行时间单位为1s |
| F701=1 | 程序运行时间单位为1min |
4.F703～F731
表2-2-56 F703～F731参数设定
| F703 | 程序运行循环运行时间1 | 1.0s | F719 | 程序运行循环运行时间9 | 5.0s |
| F705 | 程序运行循环运行时间2 | 1.0s | F721 | 程序运行循环运行时间10 | 5.0s |
| F707 | 程序运行循环运行时间3 | 2.0s | F723 | 程序运行循环运行时间11 | 6.0s |
| F709 | 程序运行循环运行时间4 | 2.0s | F725 | 程序运行循环运行时间12 | 6.0s |
| F711 | 程序运行循环运行时间5 | 3.0s | F727 | 程序运行循环运行时间13 | 7.0s |
| F713 | 程序运行循环运行时间6 | 3.0s | F729 | 程序运行循环运 |