功能/参数说明在这里列为 “参数功能详述” 和 “保护功能说明” 两部分。
(一) 参数功能详述
1.转矩提升 (Pr.0,Pr.46,Pr.112)
Pr.0表示 “转矩提升”,Pr.46表示 “第二转矩提升”,Pr.112表示 “第三转矩提升”。
通过补偿电压降以改善电动机在低速范围的转矩降。可以调整低频域电动机转矩使之配合负荷并增大启动转矩。通过端子开关能选择三种不同启动转矩中的一种。参见表2-8-15、图2-8-36。
图2-8-36 转矩提升参数曲线
表2-8-15 转矩提升参数设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 | 备 注 | |
| 0 | 0.4K,0.75K | 6% | 0～30% | — |
| 1.5K～3.7K | 4% | |||
| 5.5K,7.5K | 3% | |||
| 11K以上 | 2% | |||
| 46 | 9999 | 0～30%,9999 | 9999:功能无效 | |
| 112 | 9999 | 0～30%,9999 | 9999:功能无效 | |
具体设定方法如下:
(1) 假定基底频率电压为100%,用百分数 (%) 设定0时的电压。
(2) 设定过大将导致电动机过热,基本原则是最大值大约为10%。
(3) 当RT信号ON时,Pr.46“第二转矩提升”有效。在X9信号ON时,Pr.112“第三转矩提升”有效。X9信号输入端子请安排在Pr.180到Pr.186处。
2.输出频率范围 (Pr.1,Pr.2,Pr.18)
Pr.1表示“上限频率”,Pr.2表示“下限频率”,Pr.18表示“高速上限频率”。可以将输出频率的上限和下限进行钳位,在高于120Hz频率运行的场合,用于设定电动机转速上限和下限的参数。参见表2-8-16及图2-8-37。
表2-8-16 输出频率范围设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 |
| 1 | 120Hz | 0～120Hz |
| 2 | 0Hz | 0～120Hz |
| 18 | 120Hz | 120～400Hz |
图2-8-37 输出频率范围参数曲线
设定方法如下 :
(1)用Pr.1设定输出频率的上限,如果频率设定值,高于此设定值,则输出频率被钳位在上限频率。
(2)在120Hz以上运行时,用参数Pr.18设定输出频率的上限 (当Pr.18被设定时,Pr.1自动地变为Pr.18的设定值。或者,Pr.1被设定后,Pr.18会自动切换到Pr.1的频率)。
(3)用Pr.2设定输出频率的下限。
需要注意的是,当Pr.2设定值高于Pr.13“启动频率”设定值时,注意电动机将运行在启动频率,不执行设定频率。
3.基底频率、基底频率电压 (Pr.3,Pr.19,Pr.47,Pr.113)
Pr.3表示“基底频率”,Pr.19表示 “基底频率电压”,Pr.47表示“第二V/F(基底频率)”,Pr.113表示“第三V/F(基底频率)”。用于调整变频器输出 (电压,频率) 到电机额定值,当用标准电动机,通常设定为电动机的额定频率。当需要电动机运行在工频电源与变频器切换时,请设定基波频率与电源频率相同。参见表2-8-17及图2-8-38。
图2-8-38 基底频率、基底频率电压设定
表2-8-17 基底频率、基底频率电压设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 | 备 注 |
| 3 | 50Hz | 0～400Hz | |
| 19 | 9999 | 0～1000V, 8888,9999 | 8888:电源电压的95% 9999:与电源电压相同 |
| 47 | 9999 | 0～400Hz,9999 | 9999:功能无效 |
| 113 | 9999 | 0～400Hz,9999 | 9999:功能无效 |
设定方法如下:
(1)用Pr.3,Pr.47和Pr.113设定基底频率(电动机额定频率),能设定三种不同的基底频率,并且可从中选择所需要的频率。
(2) 当RT信号ON时,Pr.47“第二V/F(基底频率)”有效。当X9信号ON时,Pr.113“第三V/F(基底频率)”有效。用Pr.180到Pr.186中的任一参数安排X9信号的输入端子。
(3) 用Pr.19设定基底频率电压 (例如,额定电动机电压)。
需要注意的有:
(1) 当使用三菱恒转矩电机时,请把Pr.3 “基底频率”设定在50Hz。
(2) 当用Pr.80和Pr.81选择为先进磁通矢量控制方式时,Pr.3,47,113和Pr.19无效而Pr.84和Pr.83有效。
(3) 当Pr.71设定为 “2” (V/F 5点可调整特性) 时,则Pr.47和Pr.113设定无效。
(4) RT (X9) 信号为第二 (第三) 功能选择信号时,其他的第二 (第三) 功能也有效。
4. 多段速运行 (Pr.4～Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.232～Pr.239)
Pr.4表示 “多段速度设定 (高速)”,Pr.5表示 “多段速度设定 (中速)”,Pr.6表示“多段速度设定 (低速)”,Pr.24～Pr.27表示 “多段速度设定 (4～7段速度设定)”,Pr.232～Pr.239表示 “多段速度设定 (8～15段速度设定)”。
用参数将多种运行速度预先设定,用输入端子进行转换时:
(1) 可通过开启,关闭外部触点信号 (RH,RM,RL,REX信号)。选择各种速度。
(2) 借助于与点动频率 (Pr.15),上限频率 (Pr.1) 和下限频率 (Pr.2),最多可以设定18种速度。
(3) 在外部操作模式或PU/外部并行模式 (Pr.79=3,4) 中有效。参见表2-8-18及图2-8-39。
表2-8-18 多段速运行设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 | 备 注 | 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 | 备 注 |
| 4 | 60Hz | 0～400Hz | 24～27 | 9999 | 0～400Hz,9999 | 9999: 未选择 | |
| 5 | 30Hz | 0～400Hz | 232～239 | 9999 | 0～400Hz,9999 | 9999: 未选择 | |
| 6 | 10Hz | 0～400Hz |
图2-8-39 多段速运行设定
设定方法如下:
(1) 用相应参数设定运行频率。
(2) 在变频器运行期间,每种速度 (频率) 能在0～400Hz范围内被设定。
读出需要修改的多段速度设定值,通过按
/
键改变设定值。 (在此种情况下,松开
/
键后,按下
键存储设定频率。当用FR-FU04(选件)时,按
键)。
(3) 用Pr.180到Pr.186中的任一个参数安排端子用于REX信号的输入。
需要注意以下几点:
(1) 多段速度比主速度 (端子2-5,4-5) 优先。
(2) 多段速度设定在PU运行和外部运行中都可以设定。
(3) 3速设定的场合,2速以上同时被选择时,低速信号的设定频率优先。
(4) Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之间的设定没有优先级。
(5) 运行其间参数值能被改变。
(6) 当用Pr.180～Pr.186改变端子分配时,其他功能可能受到影响。设定前检查相应的端子功能。
5.加减速时间
Pr.7表示 “加速时间”,Pr.8表示 “减速时间”,Pr.20表示 “加/减速基准频率”,Pr.21表示 “加/减速时间单位”,Pr.44表示 “第二加/减速时间”,Pr.45表示 “第二减速时间”,Pr.110表示 “第三加/减速时间”,Pr.111表示“第三减速时间”。用于设定电动机加/减速时间。慢慢地加速时设定为较大值,快速加速时设定为较小值。参见表2-8-19及图2-8-40。
图2-8-40 加减速时间设定
表2-8-19 加减速时间设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 | 备 注 | |
| 7 | 7.5k以下 | 5s | 0～3600s/0～360s | |
| 11k以上 | 15s | |||
| 8 | 7.5k以下 | 5s | 0～3600s/0～360s | |
| 11k以上 | 15s | |||
| 20 | 50Hz | 1～400Hz | ||
| 21 | 0 | 0,1 | 0: 0～3600s,1: 0～360s | |
| 44 | 7.5k以下 | 5s | 0～3600s/0～360s | |
| 11k以上 | ||||
| 45 | 7.5k以下 | 9999 | 0～3600s/0～360s,9999 | 9999: 加速时间=减速时间 |
| 11k以上 | ||||
| 110 | 7.5k以下 | 9999 | 0～3600s/0～360s,9999 | 9999: 功能无效 |
| 11k以上 | ||||
| 111 | 7.5k以下 | 9999 | 0～3600s/0～360s,9999 | 9999: 加速时间=减速时间 |
| 11k以上 | ||||
设定方法如下:
(1) 用Pr.21设定加/减速时间最小设定单位。设定值 “0” (出厂设定) 表示0～3600s(最小设定单位: 0.1s),设定值 “1” 表示0～3600s(最小设定单位: 0.01s)。
(2) 用Pr.7、Pr.44和Pr.110设定从0～Pr.20所设定频率的加速时间。
(3) 用Pr.8、Pr.45和Pr.111设定从0～Pr.20所设定频率的减速时间。
(4) 当RT信号ON时,Pr.44和Pr.45有效,当X9信号ON时,Pr.110和Pr.111有效,当RT和X9同时 “ON”时,Pr.110和Pr.111有效。
(5) 用Pr.180到Pr.186中任一个参数指定用于输入X9信号的端子。
(6) 当Pr.45和Pr.111设定为“9999”时,减速时间与加速时间(Pr.44,Pr.110)相同。
(7) 当Pr.110设定为 “9999” 时,此功能无效。
此时,要注意以下几点:
(1) 用S-形加/减速曲线A,要求设定时间在一个周期内达到Pr.3设定的基底频率 (参见表2-8-20)。
设定频率是基底频率以上时,加/减速时间计算表达式为
f——设定频率,Hz。
表2-8-20 基底频率为60Hz时的加/减速时间表 (0到设定频率)
| 设定频率(Hz) 加/减速时间(s) | 60 | 120 | 200 | 400 |
| 5 | 5 | 12 | 27 | 102 |
| 15 | 15 | 35 | 82 | 305 |
(2) 如果Pr.20设定改变,校准功能Pr.903、Pr.905 (频率设定信号增益) 设定保持不变,要调整增益,可调整校准功能Pr.903和Pr.905。
(3) 当Pr.7、Pr.8、Pr.44、Pr.45、Pr.110或Pr.111设定为 “0” 时,加/减速时间为0.04s。同时,设定Pr.20在120Hz以下。
(4) 当PT(X9) 信号为 “ON” 时,其他第二 (第三) 功能,例如第二 (第三) 转矩提升也被选择。
(5) 即使加减速时间设定很短,电动机实际加减速时间,不能短于由机械系统的J(惯性转矩) 和电动机转矩所决定的最短加减速时间。
6. 电子过电流保护 (Pr.9)
Pr.9表示 “电子过电流保护”。通过设定电子过电流保护的电流值可防止电动机过热,可以得到的最优保护特性,包括在低速运行时电动机冷却能力降低时。参见表2-8-21。
设定方法如下:
表2-8-21 电子过电流保护设定
*0.4k和0.75k设定为变频器额定电流的85%。
(1) 设定电动机的额定电流 (A) 通常设定在50Hz时的额定电流。
(2) 当设定为 “0” 时,电子过电流保护 (电动机保护功能) 无效 (变频器输出晶体管保护功能有效)。
(3) 当仅用三菱恒转矩电动机时,设定Pr.71为 “1” 或 “13” 到 “18” 中任一值可选择低速时100%连续转矩特性。然后,在Pr.9中设定电动机额定电流。
此时,需要注意以下几点:
(1) 当变频器连接两台或三台电动机时,电子过电流保护功能不起作用,请在每台电动机上安装外部热继电器。
(2) 当变频器和电动机容量相差过大和设定过小时,电子过电流保护特性将恶化,在此情况下,请安装外部热继电器。
(3) 特殊电动机不能用电子过电流保护,请安装外部热继电器。
7.直流制动 (Pr.10～Pr.12)
Pr.10表示 “直流制动动作频率”,Pr.11表示 “直流制动动作时间”,Pr.12表示 “直流制动电压”。利用设定停止时的直流制动电压 (转矩)、动作时间和开始动作的频率,可以调整定位运行等等的停止精度或直流制动的运行时间,使之适合负荷的要求。参见表2-8-22及图2-8-41。
表2-8-22 直流制动参数设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 | 备 注 | |
| 10 | 3Hz | 0～120Hz,9999 | 9999: 在Pr.13设定值或以下动作 | |
| 11 | 0.5s | 0～10s,8888 | 8888: 当X13信号ON时动作 | |
| 12 | 7.5k以下 | 4% | 0～30% | |
| 11k以上 | 2% | |||
设定方法如下:
(1)用Pr.10设定直流制动开始应用的频率。当Pr.10设定为“9999”时,电动机减速到Pr.13“启动频率”的设定值时,转换为直流制动。
(2) 用Pr.11设定直流制动的时间。Pr.11设定为“8888”时,则当X13信号ON时,直流制动动作。
(3) 用Pr.180～Pr.186中的任意一个参数指定用于X13信号输入的端子。
(4) 用Pr.12设定电源电压的百分数。
(5) 当用变频器专用电机 (恒转矩电动机),将Pr.12的设定按下述更改: 3.7k以下为4%,5.5k以上为2%。
需要注意以下几点:
(1) 当Pr.71设定改变时,对于5.5k和7.5k,Pr.12设定为如下任一值,则将自动改变。
图2-8-41 直流制动参数曲线
1) 当Pr.12设定为4% (出厂设定);
2) 当Pr.71设定从 [通用电动机选择值 (0,2～8,20,23,24)] 改变到 [恒转矩电动机选择值 (1,13～18)] 时,Pr.12设定自动改变为2%;
3) 当Pr.12设定为2%;
4) 当Pr.71设定从 [恒转矩电动机选择值 (1,13～18)] 改变到 [通用电动机选择值(0,2至8,20,23,24)] 时,Pr.12设定自动改变为4%。
(2) Pr.11为 “0” 或Pr.12为 “0” 时,直流制动不能动作。
(3) 定位运行时,请不要把Pr.11设定在 “0,8888”,Pr.12设定在 “0”。电动机不能停在一个正确的位置。
(4) 有需要时请安装机械制动器,因为在停止时没有转矩输出。
图2-8-42 启动频率设定曲线
8.启动频率 (Pr.13)
Pr.13表示 “启动频率”
启动频率能设定在0～60Hz之间。设定在启动信号ON时的开始频率参见表2-8-23及图2-8-42。
表2-8-23 启动频率参数设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 |
| 13 | 0.5Hz | 0～60Hz |
此时,需要注意以下几点
(1) 如果设定频率小于Pr.13 “启动频率” 的设定值,变频器将不能启动。例如,当Pr.13设定为5Hz时,只有当设定频率达到5Hz时,电动机才能启动进行。
(2) 当Pr.13设定值小于Pr.2的设定值时,即使没有指令频率输入,只要启动信号为“ON”,电动机也可在设定频率下旋转。
9.适用负荷选择 (Pr.4)
Pr.14表示 “适用负荷选择”。选择使用与负载特性最适宜的输出特性 (V/F特性)。把Pr.60“智能模式选择” 的设定值设定为“4” (节能模式) 时,输出电压有变化。参见表2-8-24及图2-8-43。
表2-8-24 适用负荷选择参数设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 |
| 14 | 0 | 0～5 |
图2-8-43 负荷输出特性曲线
输出特性曲线的选用参见表2-8-25。
表2-8-25 输出特性选择
| 设定 | 输 出 特 性 | 应 用 | ||
| 0 | 适用恒转矩负载 | 运输机械,台车,等等 | ||
| 1 | 适用变转矩负载 | 风机、水泵 | ||
| 2 | 提升类恒转矩 负载 | 反转时转矩提升为0% | 正转时转矩提升为Pr.0的设定值 | 适用提升性负载 |
| 3 | 正转时转矩提升为0% | 反转时转矩提升为Pr.0的设定值 | ||
| 4 | RT信号 | ON…用于恒转矩负载 (与设定为0相同) | 用RT信号转换负载曲线 | |
| OFF…用于提升类恒转矩负载,反转时转矩提升为0% (与 设定为2相同) | ||||
| 5 | RT信号 | ON…用于恒转矩负载 (与设定为0相同) | ||
| OFF…用于提升类恒转矩负载,正转时转矩提升为0% (与 设定为3相同) | ||||
注 (1) 当用Pr.80和Pr.81选择为先进磁通矢量控制方式时,此参数设定无效。
(2) 当RT信号ON时,其他第二功能,例如第二加/减速时间和第二转矩提升也被执行。
(3) 当设定为4或5时,X17能被用于代替RT信号。用Pr.180到Pr.186参数中的任一个安排用于X17信号输入的端子。
10.点动频率 (Pr.15,Pr.16)
Pr.15表示“点动频率”,Pr.16表示“点动加/减速时间”。外部操作模式时,点动运行用输入端子功能选择选择点动操作功能,当点动信号“ON”时,用启动信号(STF,STR)进行启动停止。PU操作模式时用PU(FR-DU04/FR-PU04) 可实行点动操作。
点动运行频率和加/减速时间的设定参见表2-8-25及图2-8-44。
表2-8-25 点动频率参数设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 | 备 注 |
| 15 | 5Hz | 0～400Hz | |
| 16 | 0.5s | 0～3600s | 当Pr.21=0 |
| 0～360s | 当Pr.21=1 |
图2-8-44 点动频率设定
需要注意以下几点:
(1) 在S-形加/减速方式A中,设定时间是到达Pr.3 “基底频率” 的一个时间段。
(2) 对于点动运行,加速时间和减速时间不能分别设定。
(3) 请把Pr.15 “点动频率” 的设定值设定在Pr.13 “启动频率” 的设定值之上。
11.MRS输入选择 (Pr.17)
Pr.17表示 “MRS输入选择”,用于选择MRS信号的逻辑。当MRS信号ON时,变频器停止输出。参见表2-8-26。
表2-8-26 MRS输入选择参数设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 |
| 17 | 0 | 0,2 |
表2-8-27 MRS输入选择设定
| Pr.17设定 | MRS信号的规定 |
| 0 | 常开输入 |
| 2 | 常闭输入(N/C接点输入规格) |
(1) 设定方法见表2-8-27。
(2) 接线方法。对于漏型逻辑输入参见图2-8-45。
图2-8-45 漏型逻辑输入接线方法
Pr.18参考Pr.1,Pr.2设定。Pr.19参考Pr.3设定。Pr.20,Pr.21参考Pr.15,Pr.16设定。
12. 失 速 防 止 (Pr.22,Pr.23,Pr.66,Pr.148,Pr.149,Pr.154)
Pr.22表示 “失速防止动作水平”,Pr.23表示 “倍速时失速防止动作水平补正系数”,Pr.66表示 “失速防止动作降低开始频率”,Pr.148表示 “在0V输入时的失速防止水平”,Pr.149表示“在10V输入时的失速防止水平”,Pr.154表示 “选择失速防止动作时电压下降”。
(1) 在过电流等出现时,为使变频器不产生报警停止,调整输出频率,设定输出电流。
(2) 在电机额定频率以上高速运行时,因为电机的电流不能增加,因而有可能不能加速。为了改善这种场合电动机的运行特性,可以降低高频域的失速防止水平。这对离心分离器高速运行时非常有效。通常设定Pr.66为50Hz,Pr.23为100%。
(3) 在高频域运行时电动机被卡住时的电流比变频器额定输出电流小,因此即使电动机停止也不会报警 (保护功能不动作)。改善这种状况,使其报警动作而降低失速防止 (电流制限) 水平。
(4) 为了提供失速防止时的转矩,出厂设定Pr.154没有降低输出电压。改为降低输出电压设定将减少过电流发生的可能性。
(5) 失速防止动作水平能通过模拟端子1的输入调节。
参见表2-8-28及图2-8-46。
表2-8-28 失速防止参数设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 | 备 注 |
| 22 | 150% | 0～200%,9999 | 9999: 模拟调节 |
| 23 | 9999 | 0～200%,9999 | 9999: 按照Pr.22设定的值 |
| 66 | 50Hz | 0～400Hz | |
| 148 | 150% | 0～200% | (偏置) |
| 149 | 200% | 0～200% | (增益) |
| 154 | 1 | 0,1 | 0: 输出电压降低 1: 输出电压不降低 |
图2-8-46 失速防止曲线图
设定方法如下:
(1) 在Pr.22中设定失速防止动作水平。正常设定为150% (出厂设定),Pr.22设定为“0” 时失速防止动作不执行。
(2) 降低在高频域失速防止动作水平,在Pr.66中设定降低开始频率和在Pr.23中设定降低比率补偿系数。
失速防止动作水平计算式如下:
其中,
(3) 当Pr.23设定为 “9999” (出厂设定) 时,直到400Hz,失速防止动作水平均是Pr.22所设定的常数。
(4) 设定Pr.22为 “9999”时,用模拟信号 (0-5V/0-10V) 输入到频率设定辅助端[1],改变失速防止动作水平。(用Pr.73在10V和5V中选择。)
(5) 模拟信号偏置和增益的调整可用Pr.148,Pr.149进行。
(6) Pr.154设定为 “0” 以降低失速防止动作期间的输出电压。
此过程需要注意以下几点:
(1) 当Pr.22= “9999” 时,端子1输入变为失速防止动作水平专用。因此,端子1的辅助输入,超调功能失效。
(2) 在Pr.156设定高响应电流限制时 (出厂时设定),Pr.22的设定值不要超过170%,否则转矩会没有。
(3) 请勿将失速防止动作电流设定太小,否则,所产生的转矩会减小。
(4) 有必要进行试运行。加速时,失速防止功能可能会延长加速时间。恒定速度时,失速防止功能可能会导致速度突然变化。减速时,失速防止功能可能会延长减速时间,及减速距离。
Pr.24,～Pr.27参考Pr.4,～Pr.6设定。
13.多段速度输入补偿 (Pr.28)
Pr.28表示 “多段速度输入补偿”,借助于在频率设定辅助输入端子1输入补偿信号,多段速度设定或遥控速度设定的速度 (频率)能被补偿。
需要注意以下两点:
表2-8-29 多段速度输入补偿参数设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 | 备 注 |
| 28 | 0 | 0,1 | 0: 无补偿 1: 补偿 |
(1) 用Pr.73在0～±5V和0～±10V之间选择补偿输入电压。
(2) 当Pr.73设定为 “4,5,14和15” 中任一值时,在端子2输入补偿信号 (超调功能)。
14.加减速曲线 (Pr.29,Pr.140～Pr.143)
Pr.29表示 “加/减速曲线”,Pr.140表示“齿隙加速时停止频率”,Pr.141表示 “齿隙加速时停止时间”,Pr.142表示 “齿隙减速时停止频率”,Pr.143表示 “齿隙减速时停止时间”。
设定加/减速曲线时,能在参数中设定暂停加/减速的频率和暂停时间,参见表2-8-30及图2-8-47。
表2-8-30 加/减速频率参数设定
图2-8-47 加/减速曲线
〈设定〉 设定方法参见表2-8-31。
表2-8-31 加减速设定
| Pr.29设定 | 功能 | 说 明 |
| 0 | 直线加/减速 | 加/减速以直线方式上升/下降到预设频率 (出厂设定) |
| 1 | S形加/减速A1 | 工作机械主轴用 此设定用于需要在60Hz以上的高速域用短时间加/减速的场合,在此加/减速曲线 中,fb(基底频率) 总是S形的拐点,并且可以设定在60Hz以上恒功率输出运行范围 降低电动机转矩相应的加/减速时间 |
| 2 | S形加/减速B | 防止运输机械等的负载倒塌 此设定从f2(当前频率)到f1(目标频率)提供一个S形加/减速曲线,因此具有缓 和加/减速时的振动的效果,防止运输时负荷的倒塌 |
| 3 | 齿隙补偿2、3 | 减速齿轮的齿隙补偿等 此功能在加/减速期间暂停速度变化,用于减轻当减速齿轮齿隙突然消除时产生的 冲击,用Pr.140到Pr.143设定停止时间和停止频率 |
注 1.加/减速时间设定值是设定到达基底频率 (Pr.3) 的时间,而不是加/减速基准频率 (Pr.20)。详述,请参照Pr.7和Pr.8。
2.当Pr.29设定为 “3” 时Pr.140到Pr.143可被设定。
3.停止时间将增加加/减速时间。
15.再生制动使用率 (Pr.30,Pr.70)
Pr.30表示 “再生制动功能选择”,Pr.70表示 “特殊再生制动使用率”。
(1) 当用7.5k以下变频器频繁起/停时,请用 “高频度制动电阻” (FR-ABR) 选件增加再生制动使用率。
(2) 用 “高功率因数转换器 (FR-HC)”选件,减少谐波,改善功率因数或持续再生制动模式。参见表2-8-32。
设定方法如下:
表2-8-32 再生制动使用率参数设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 | 备 注 |
| 30 | 0 | 0～2 | |
| 70 | 0 | 0～15% | 0.4k～1.5k |
| 0～30% | 2.2k～7.5k | ||
| 0 | 11k以上 |
(1) 当使用内置制动电阻,制动单元,能量返馈单元。设置Pr.30为 “0”,则Pr.70的设置无效。此时,再生制动使用率*FR-A540-0.4k～17.5k时为2%。
(2) 当使用高频制动电阻 (FR-ABR) 时。设置Pr.30为 “1”,设置Pr.70为 “10%”。
(3) 当使用高功率因数转换器 (FR-HC) 时。
1) 设置Pr.30为 “2”;
2) 用Pr.180至Pr.186中任何一个分配下列信号到接点输入端子。
a. X10表示连接FR-HC(变频器运行允许信号),用变频器运行允许信号切断变频器的输出,使高功率因数转换器(FR-HC)具有保护性协调。输入高功率因数转换器的RDY信号。
b. X11表示连接FR-HC (瞬时掉电检测信号),当使用了计算机链接内置选件 (FRA5NR) 并且设定为保持瞬时掉电前模式,用这个信号保持这种模式。输入高功率因数转换器瞬时掉电检测信号。
3) Pr.70设定无效。在Pr.180至Pr.186中任意设定 “10” 和 “11” 分配相应的端子用于输入X10和X11信号。
设定过程中需要注意以下几点:
(1) 对于11k以上的变频器Pr.70的设定是无效的。
(2) Pr.70“再生制动使用率” 表示内置制动晶体管动作的%ED。请勿设定在所使用的制动电阻的设定值以上,否则有过热的危险。
(3) X10信号能用MRS信号代替。
(4) 当用Pr.180到Pr.186改变端子安排时,其他功能可能受到影响,改变设定前检查相应端子功能。
16.频率跳变 (Pr.31～Pr.36)
Pr.31表示 “频率跳变1A”,Pr.32表示 “频率跳变1B”,Pr.33表示 “频率跳变2A”,Pr.34表示 “频率跳变2B”,Pr.35表示 “频率跳变3A”,Pr.36表示 “频率跳变3B”。
此功能可用于防止机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率点,最多可设定三个区域。跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。1A、2A或3A的设定值为跳变点,用这个频率运行。参见表2-8-33及图2-8-48。
表2-8-33 频率跳变参数设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 | 备 注 |
| 31 | 9999 | 0～400Hz,9999 | 9999: 功能无效 |
| 32 | 9999 | 0～400Hz,9999 | 9999: 功能无效 |
| 33 | 9999 | 0～400Hz,9999 | 9999: 功能无效 |
| 34 | 9999 | 0～400Hz,9999 | 9999: 功能无效 |
| 35 | 9999 | 0～400Hz,9999 | 9999: 功能无效 |
| 36 | 9999 | 0～400Hz,9999 | 9999: 功能无效 |
图2-8-48 频率跳变曲线
图2-8-49 频率跳变设定
设定方法如下:
(1) 在Pr.33和Pr.34之间 (30Hz和35Hz) 固定在30Hz运行,设定Pr.34为35Hz,Pr.33为30Hz。
(2) 在30Hz和35Hz之间跳至35Hz运行,设定Pr.33为35Hz,Pr.34为30Hz。
注: 加/减速时,设定范围内的运行频率仍然有效。
17.转速显示 (Pr.37,Pr.144)
Pr.37表示“旋转速度表示”,Pr.144表示“速度设定转换”。PU(FRDU04/FR-PU04)显示运行速度监示单位,在PU操作模式下运行速度设定,以及频率设定的参数设置均可从频率转换到电动机转速或机械速度,参见表2-8-34。
表2-8-34 频 率 设 定
| 参数号 | 出厂设定 | 设 定 范 围 | 备 注 |
| 37 | 0 | 0,1～9998 | 0:附加频率设定总和 |
| 144 | 4 | 0,2,4,6,8,10,102,104,106,108,110 |
设定方法如下:
(1) 对于显示机械速度,在Pr.37中设定对应于50Hz时的机械速度。
(2) 对于显示电动机转速,在Pr.144中设定电动机极数 (2、4、6、8、10) 或电动机极数加100 (102、104、106、108、110)。
(3) 在Pr.37和Pr.144中的设定值,优先级为: Pr.144=102至110>Pr.37=1至9998 >Pr.144=2到10。因此,在表2-8-35中黑体字的设定值有效。
(4) 当选择监示运行速度时,在PU操作模式时参数设定单位和运行速度设定单位取决于Pr.37和Pr.144设定值的组合,参见表2-8-35。
表2-8-35 转速显示参数设定值
| 运行速度监示器显示 | 参数设定单位运行速度设定单位 | Pr.37设定值 | Pr.144设定值 |
| 4极电动机转速 (r/min) | Hz | 0 | 0 |
| 电动机速度 (r/min) | 0 | 2～10 | |
| 1～9998 | 102～110 | ||
| r/min | 0 | 102～110 | |
| 机械速度 | Hz | 1～9998 | 0 |
| r/min | 1～9998 | 2～10 |
此过程需要注意以下几点:
(1) 用V/F控制模式,电动机转速是通过输出频率转换过来的,与实际转速不一致。当通过Pr.80和Pr.81选择先进磁通矢量控制时,显示所表示的是实际速度 (用电动机转换率差计算出的推定值)。
(2) PLG反馈控制时,显示数据与先进磁通矢量控制时是相同的。注意,显示的速度是从PLG反馈的实际速度。
(3) 当用Pr.37设定为 “0” 和Pr.144设定为 “0” 选择运行速度显示时,监视显示的是4极电动机的转速 (在60Hz时显示1800r/min)。
(4) 改变PU主监示(PU主显示)或PU水平仪(PU水平显示),请参考Pr.52和Pr.53。
(5) 因为操作面板显示是4位数, 当被监示的值超过 “9999”时, 显示 “
”。
(6) 确认运行速度和极数设定是正确的,否则,电动机运行速度可能非常高,损坏机器。
18.频率到达动作范围 (Pr.41)
Pr.41表示 “频率到达动作范围”。输出频率达到运行频率时,频率达到信号 (SU)动作范围可以在运行频率的0到100%范围内进行调整。此参数用于确认运行频率达到或用作相关设备的起动信号等。参见表2-8-36及图2-8-50。
图2-8-50 频率到达动作范围曲线
表2-8-36 频率到达动作范围参数设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 |
| 41 | 10% | 0～100% |
19.输出频率检测 (Pr.42,Pr.43,Pr.50,Pr.116)
Pr.42表示 “输出频率检测”,Pr.43表示 “逆转时输出频率检测”,Pr.50表示 “第二输出频率检测”,Pr.116表示 “第三输出频率检测”。输入频率超出设定值,输出频率值信号(FU,FU2,FU3) 会有输出。此功能可用于电磁制动器的动作,开启信号等等。可以单独地对设定逆转频率检测。对于垂直升降运行中正转 (上升) 和反转 (下降) 时电磁制动器的定时是有效的,参见表2-8-37。
表2-8-37 输出频率检测参数设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 | 备 注 |
| 42 | 6Hz | 0～400Hz | |
| 43 | 9999 | 0～400Hz,9999 | 9999:同Pr.42设置相同 |
| 50 | 30Hz | 0～400Hz | |
| 116 | 9999 | 0～400Hz,9999 | 9999: 功能无效 |
设定方法如下:
参考图2-8-51并设定相应的参数。当Pr.43≠ “9999”时,Pr.42的设定用于正转,Pr.43的设定用于反转。输出信号设定见表2-8-38。
表2-8-38 输出信号
| 参数号 | 输出信号 |
| 42 | FU |
| 43 | |
| 50 | FU2 |
| 116 | FU3 |
图2-8-51 输出频率检测参数设定
Pr.190～Pr.195用于输出FU2和FU3信号的端子。
此过程需要注意以下两点:
(1) 使用内置选件单元进行PLG反馈控制时,请使用RUN(正在运行) 信号。(如果使用FU,FU2或FU3信号,有时不能开启制动器)
(2) 当用Pr.190～Pr.195变更端子分配时,可能影响其他功能。在变更前,请检查相应的端子功能。
Pr.44,Pr.45参考Pr.7,Pr.46参考Pr.0,Pr.47参考Pr.3。
20.第二/第三失速防止 (Pr.48,Pr.49,Pr.114,Pr.115)
Pr.48表示 “第二失速防止动作电流”,Pr.49表示 “第二失速防止动作频率”,Pr.114表示 “第三失速防止动作电流”,Pr.115表示 “第三失速防止动作频率”。
(1) 失速防止动作水平能从0Hz到Pr.49或Pr.115设定的频率范围内改变。
图2-8-52 失速防止动作曲线
(2) 失速防止动作水平能通过外部输入信号的通断改变。参见表2-8-39及图2-8-52。
表2-8-39 第二/第三失速防止参数设定
设定方法如下:
(1) 用Pr.48和Pr.114设定失速防止动作水平。
(2) 参考表2-8-40设定Pr.49和Pr.115的值。
(3) 当X9信号ON时,Pr.114和Pr.115有效。在Pr.180～Pr.186任意一个中设定 “9”,则相应的端子用作X9信号的输入。
表2-8-40 失速防止参数设定
| Pr.49设定 | Pr.115设定 | 动 作 说 明 |
| 0 | 第二 (第三) 失速防止功能不动作 | |
| 0.01～400Hz | 第二(第三) 失速防止功能根据相应频率动作 | |
| 9999 | 不能设定 | 第二失速防止功能按照RT信号动作 RT信号ON… 失速水平Pr.48 RT信号OFF… 失速水平Pr.22 |
此过程需要注意以下几点:
(1) Pr.49设置为 “9999”,Pr.48设置为 “0” 时,当RT信号ON时,失速防止功能无效。当Pr.49不等于 “9999”并且Pr.48= “0” 时,频率等于或小于Pr.49设定值时,失速防止动作水平为0。
(2) 当选择失速防止动作水平信号输入功能 (Pr.22=9999) 时,而Pr.49设定为“9999”,当RT信号ON时,则失速防止动作水平从信号输入值 (端子1输入) 转换到Pr.48的设定值。
(3) 当RT和X9信号都接通时,选择第三失速防止功能。
(4) 当RT(或X9) 信号ON时,其他的第二 (第三) 功能,如第二 (第三) 加/减速时间同时也被选择。
(5) 当用Pr.180～Pr.186更改端子安排时,其他功能可能受到影响,因此,在更改设定前检查相应端子的功能。
(6) 不要将第二 (第三) 失速防止动作电流值设定太小。否则,产生的转矩将减小。Pr.50参考Pr.42。
21.监示显示/FM,AM端子功能选择(Pr.52～Pr.54,Pr.158)
Pr.52表示 “DU/PU主显示数据选择”,Pr.53表示 “PU水平显示数据选择”,Pr.54表示“FM端子功能选择”,Pr.158表示 “AM端子功能选择”。
(1) 可以选择显示在操作面板 (FR-DU04)/参数单元 (FR-PU04) 的主显示屏上和参数单元 (FR-PU04) 的水平仪上的信号,以及输出到FM和AM端子上的信号。
(2) 有两种不同的信号输出: FM脉冲串输出端子和AM模拟信号输出端子。用Pr.54和Pr.158选择输出信号。
按照表2-8-41设置Pr.52～Pr.54及Pr.158参数设置Pr.52到Pr.54和Pr.158的参数。
表2-8-41 Pr.52～Pr.54及Pr.158参数设置
续表
当Pr.52设定为100时,变频器停止和运行时的监示值区别见表2-8-42(在停止时Hz左边的LED灯闪烁,运行时灯亮。)
表2-8-42 变频器停止和运行时的监示值
| Pr.52 | |||
| 0 | 100 | ||
| 运行时/停止时 | 停止时 | 运行时 | |
| 输出频率 | 输出频率 | 设定频率 | 输出频率 |
| 输出电流 | 输出电流 | ||
| 输出电压 | 输出电压 | ||
| 报警显示 | 报警显示 | ||
注 1.有故障时,显示发生故障时的频率。
2.在MRS动作时,显示值与停止时是相同的。离线自动调整时,调整状态监示优先。
此过程需要注意以下几点:
1.标有×符号的监示项目不能选择。
2.将Pr.52设定为 “0” 时,可以顺次地用SHIFT键选择监示从“输出频率” 到 “报警显示”。
3.*PU主监示从“频率设定” 到 “输出端子状态” 可以用参数单元 (FR-PU04) 的 “其他监示选择” 进行选择。
4.**负荷仪表把Pr.56设定的电流值作为100%,用%表示。
5.电机转矩的显示仅在使用先进磁通矢量控制时有效。
6. Pr.52设定为“23”显示的实际运行时间是用变频器运行时间计算出的 (不包括变频器停止时间)。
Pr.171设定为 “0” 时,则被清除。
7.当Pr.53= “0” 时,参数单元水平仪表的显示能抹去。
8.Pr.53设定为 “1、2、5、6、11、17或18” 时,可用Pr.55,Pr.56设定满刻度值。
9.累积通电时间和实际运行时间是从0～65535小时累加,然后清除,再从0开始计算。
使用操作面板 (FR-DU04)时, 经过9999h以上的情况下表示为「
」。
9999h以上的情况下,用参数单元 (FR-PU04) 可确认可能。
10.实际运行时间在变频器运行1小时以下时不能累加。
11.当使用操作面板 (FR-DU04)时,显示单位只有Hz、V或A。
12.当使用FR-A5AP选件时,方向状态功能正常,如果选件没有用,而将Pr.52设定为“22”,显示值为 “0”,功能无效。
22.监示基准 (Pr.55,Pr.56)
图2-8-53 监示基准曲线
Pr.55表示 “频率监示基准”,Pr.56表示 “电流监示基准”。当FM、AM端子和PU水平仪显示选择频率或电流时,设定基准参考频率或电流。参见表2-8-43及图2-8-53。
表2-8-43 监示基准参数设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 |
| 55 | 50Hz | 0～400Hz |
| 56 | 额定输出电流 | 0～500A |
请参考图2-8-53和表2-8-44,设定Pr.55和Pr.56的值。
表2-8-44 监示基准设定参数
| 监示基准设定参数 | 监示内容选择 | PU水平仪监示选择 Pr.53设定值 | FM端子功能选择 Pr.54设定值 | AM端子功能选择 Pr.158设定值 |
| 频率监示基准Pr.55 | 输出频率 (Hz) | 1 | 1 | 1 |
| 频率设定值(Hz) | 5 | 5 | 5 | |
| 运行速度 (Pr.37) | 6 | 6 | 6 | |
| 电流监示基准Pr.56 | 输出电流 (A) | 2 | 2 | 2 |
| 输出电流最大值 (A) | 11 | 11 | 11 | |
| 负荷仪表 (A) | 17 | 17 | 17 | |
| 电机励磁电流 (A) | 18 | 18 | 18 | |
| 用Pr.55,Pr.56设定 | 设定使PU水平仪表 变为满刻度。 | 设定端子FM脉冲串 输出为1440脉冲/s。 | 设定端子AM的输出电 压为10V。 | |
注 1.端子FM的最大脉冲串输出为2400脉冲/s。如不调整Pr.55时,端子FM可能饱和输出,因此,请调整Pr.55。
2.端子AM的最大输出电压为10V。
23.瞬停再启动 (Pr.57,Pr.58,Pr.162～Pr.165)
Pr.57表示 “再启动自由运行时间”,Pr.58表示 “再启动上升时间”,Pr.162表示 “瞬停再启动动作选择”,Pr.163表示 “再启动第一缓冲时间”,Pr.164表示 “再启动第一缓冲电压”,Pr.165表示 “再启动失速防止动作水平”。当进行工频切换到变频器运行或瞬时掉电再恢复时,电动机可以不停 (保持自由运行状态),变频器再启动 (当设定为自动再启动时,报警信号中的UVT和IPF在瞬时掉电发生时将不动作)。参见表2-8-45瞬停再启动参数设定费用。
表2-8-45 瞬停再启动参数设定
| 参数号 | 出厂设定 | 设定范围 | 备 注 |
| 57 | 9999 | 0,0.1～5s,9999 | 9999: 不再启动 |
| 58 | 1.0s | 0～60s | |
| 162 | 0 | 0,1 | 0: 频率搜索 1: 无频率搜索 |
| 163 | 0s | 0～20s | |
| 164 | 0% | 0～100% | |
| 165 | 150% | 0～200% |
设定方法参见图2-8-54及表2-8-46。
图2-8-54 瞬停再启动接线图
表2-8-46 瞬停再启动参数设定
| 参数号 | 设 定 值 | 说 明 | ||
| 162 | 0 | 频率搜索开始 检测瞬时掉电后开始频率搜索 | ||
| 1 | 没有频率搜索 电动机以自由速度独立运行,输出电压逐渐升高,而频率保持为预测值 | |||
| 57 | 0 | 0.4k～1.5k | 0.5s,自由运行时间 | 通常用此设定 |
| 2.2k～7.5k | 1.0s,自由运行时间 | |||
| 11k以上 | 3.0s,自由运行时间 | |||
| 0.1～5s | 瞬时停电再恢复后变频器再启动前的等待时间 (根据负荷的转动惯量 (J) 和转矩, 这个时间可设定在0.1～5s之间) | |||
| 9999 | 不再启动 | |||
| 58 | 0～60s | 通常可用出厂设定运行,也可根据负荷 (转动惯量,转矩) 调整这些值 | ||
| 163 | 0～20s | |||
| 164 | 0～100% | |||
| 165 | 0～200% | |||
此过程需要注意以下几点:
(1) 选择再启动运行时,报警信号中的UVT和IPF在瞬时掉电发生时将不动作。
(2) 当变频器的功率比电动机功率大一级或更多时,可能会出现过电流 (OCT) 报警,而使电动机不能启动。
(3) 当Pr.57≠ “9999”时,信号CS为OFF时,变频器不能运行。
(4) 当Pr.162=“0” 时,变频器连接两台以上电动机时,此功能不能正常执行 (变频器不能正常起动)。
(5) 当Pr.162=“0” 时,再启动速度检测会引起瞬时的直流制动。因此,如果负荷的转动惯量 (J) 太小,速度会降低。
(6) 当Pr.162=“1”,瞬时停电前的输出频率被存储,用于再启动时输出。如果变频器控制电路电源掉电,瞬时停电前的输出频率不能被存储,并且将从0启动。
(7) SU和FU信号在再启动时不输出,但在再启动缓冲时间过后输出。
(8) MC1和MC2之间请用机械互锁。因为如果从输出侧输入电源,会损坏变频器。
(9) 在瞬时掉电发生后,如果已选用瞬时掉电再启动功能,电动机在复位时间过后会突然再启动起来,所以,请避免接触电动机和相关机械,并在显眼地方贴上 “注意” 等标志。
24.遥控设定功能选择 (Pr.59)
Pr.59表示 “遥控设定功能选择”。如果操作面板远离控制柜,可以不用模拟信号,而用触点信号完成无级调速设定。
(1) 只用设定这个参数