1. 定子
直流电动机的定子可理解为机壳加主磁极铁心。直流电动机运行时接直流电源,为了形成转子旋转所需要的磁场,专门设置有主磁极铁心,以嵌放励磁绕组,如图5-7所示。主磁极铁心一般用1～2 mm钢板冲剪叠压制成,并用铆钉铆紧,使之成为一个整体。
图5-7 直流电动机定子及其主磁极结构
对于大型直流电动机或用晶闸管供电的较大功率的直流电动机,为了改善电动机的换向性能,在两个主磁极之间设置有一个由硅钢片叠加制成的小磁极——换向磁极(或称附加磁极),和换向绕组一起产生换向磁场。
直流电动机的定子绕组套装在定子的主磁极上,通入直流电后产生励磁磁场,所以被称为励磁绕组(图5-7)。小型直流电动机的励磁绕组用电磁线控制,中、大型直流电动机则用扁铜线绕制。励磁绕组所连接的直流电源称为励磁电源,励磁电源也可以和转子绕组合用一个直流电源。因此,励磁绕组有他励(激)、并励(激)、串励(激)和复励(激)4种接法,如图5-8所示。各绕组接线端的标志见表5-1。
(a)他励接法
(b)并励接法
(c)串励接法
(d)复励接法
图5-8 直流电动机励磁绕组的4种接法
表5-1 直流电动机绕组线端标记符号
| 绕组名称 | 1965年以前 | 1965年～1980年 | 1980年以后 | |||
| 始端 | 末端 | 始端 | 末端 | 始端 | 末端 | |
| 电枢绕组 | S1 | S2 | S1 | S2 | A1 | A2 |
| 换向绕组 | H1 | H2 | H1 | H2 | B1 | B2 |
| 串励绕组 | C1 | C2 | C1 | C2 | D1 | D2 |
| 并励绕组 | F1 | F2 | B1 | B2 | E1 | E2 |
| 他励绕组 | W1 | W2 | T1 | T2 | F1 | F2 |
| 补偿绕组 | B1 | B2 | BC1 | BC2 | C1 | C2 |
对设置有换向磁极的中、大型直流电动机或由晶闸管供电的大功率直流电动机,换向磁极绕组套装在换向磁极的铁心上。换向磁极绕组应当与主磁极绕组相串联,而且极性不能接反。
2. 转子
直流电动机的转子习惯上称为电枢,是产生电磁力矩、实现电能转变为转动机械能的部件,主要由铁心、转轴、电枢绕组及换向器组成。
与交流电动机一样,电枢铁心由0.35～0.5 mm厚、互相绝缘的硅钢片冲片叠装而成,中间安装合金钢锻压而成的转轴,外周冲有嵌放电枢线圈的凹槽,如图5-9(a)所示。
电枢绕组由高强度绝缘导线(圆形或矩形)绕制而成,按一定规律嵌放在电枢转子外周的凹槽中并与换向片相连接,通过电刷与直流电源相连接。电枢绕组的固定应十分牢固,以防电枢高速转动时振动或被离心力抛出折断。
(a)电枢
(b)整体式换向器
(c)电刷
图5-9 直流电动机的转子结构