(一)基本参数
F100 用户密码;设置范围:0～9999;出厂值:8。
(1)每次上电后要修改参数必须输入正确的用户密码,否则无法进行参数设置。
(2)用户可以修改“用户密码”,操作方法与修改其他参数相同。
F102 变频器额定电流(A); 出厂值:根据机型设定。
F103 变频器功率(kW);设置范围:0.20～110.0; 出厂值:本机功率值。
F105 软件版本号。
F106 变频器输入电压类型;设置范围: 1:单相3:三相; 出厂值:根据机型设定。
F107 变频器额定输入电压(V);设置范围:220或380; 出厂值:根据机型设定。
厂家设定,用于记录产品功率大小、对应的输入电压类型和额定值及软件版本,供用户查看。
F111 上限频率(Hz);设置范围: F112～400.0; 出厂值:60.00。
表示变频器运行的最高频率。
F112 下限频率(Hz);设置范围:0.00～MIN (50.00,F111); 出厂值:0.00。
(1)表示变频器最低运行频率。
(2) MIN (50.00,F111)表示50.00与F111两个数值中较小的一个。
例:假设F111=40.00,则F112的设置范围为0.00～40.00; 假设F111=60.00,则F112的设置范围为0.00～50.00。
F113 数字设定频率(Hz);设置范围: F112～F111; 出厂值:50.00。
(1)变频器频率设定方式为“数字频率设定” (即F204=0或1) 时,通过该功能码预设频率,变频器起动后会自动运行到该频率。
(2)可以通过键盘“▲/▼”或“UP”、“DOWN”端子调节该频率。
F114、F116 第1、2加速时间 (s);设置范围:0.1～3000; 出厂值:20.0。
F115、F117 第1、2减速时间 (s);设置范围:0.1～3000; 出厂值;20.0。
(1)“加速时间”是指变频器从0Hz加速到上限频率(F111)所用的时间,“减速时间”是指变频器从上限频率(F111)减速到0Hz所用的时间。
(2)当可编程输入端子(OP1～OP8)的功能设为“16(加减速时间切换)”时,用该端子可进行第1、2加减速时间的切换,该端子输入低电平时,变频器选择第二加减速时间,否则默认第一加减速时间。
F118 转折频率(Hz);设置范围:50.00～400.0; 出厂值:50.00。
(1) 电动机的额定频率。
(2)运行频率低于该值时为恒转矩输出,超过该值时为恒功率输出。转折频率一般取50Hz。
F119 特征频率(Hz);设置范围: F112～F111; 出厂值:5.00。
(1)输出频率大于该值时,被编程为“过特征频率”功能的OUT端子(或继电器端子) 的状态翻转。
图2-18-12 正反转切换时间图
(2)小于该频率时,端子状态恢复。
F120 正反转切换死区时间 (s); 设置范围:0.0～3000; 出厂值: 2.0。
(1)该参数是指变频器由正转运行过渡到反转运行的过程中,在输出0Hz时所需的过渡时间 (如图2-18-12所示)。设置该功能可减缓方向切换过程中的电流冲击。
(2)在“正反转切换死区时间”内,如果给出“停机”信号,变频器立即停机。
F121 停车方式;设置范围:0: 按减速时间停车1: 自由停车; 出厂值:0。
(1)“按减速时间停车”是指变频器控制电动机按设定的减速时间减速到0Hz停止。
(2)“自由停车”是指得到“停机”指令后变频器切断输出,电动机自由运转,靠惯性停车。“自由停车”方式由功能码F700 (0:立即自由停车; 1:延时自由停车)和F701(自由停车和可编程输出端子动作延迟时间)选择。
F122 禁止反转;设置范围:0:无效; 1: 有效; 出厂值:0。
此项功能可避免因误操作导致电动机反转而造成设备损坏。
F124 点动频率(Hz);设置范围: F112～F111; 出厂值:5.00。
F125 点动加速时间(s);设置范围:0.1～3000; 出厂值:20.0。
F126 点动减速时间(s);设置范围:0.1～3000; 出厂值:20.0。
(1)点动功能只适用于端子控制方式(F200=1)。
(2)点动操作由定义为点动功能的可编程输入端子(OP1～OP8)与CM短接实现。
点动运行图见图2-18-13。
F127、F129 频率回避点A、B(Hz); 设置范围: 0.00～F111; 出厂值:0.00。
F128、F130 频率回避宽度A、B (Hz); 设置范围:0.00～5.00; 出厂值:0.00。
(1)在电动机运行过程中,有时在某个频率点附近会引起系统共振。为了避开共振,特设置此参数。
(2) 当输出频率为该参数设定值时,变频器自动跳开该“回避点”频率运行。
图2-18-13 点动运行
(3)“回避点宽度”是指回避点上下频率的差值。
(4)如图2-18-14所示: 回避点频率为20Hz,回避点宽度为5.00,当变频器输出在17.5～22.5Hz范围时会自动跳开。
图2-18-14 频率回避示意图
F131 显示内容;设置范围: 1～127; 1: 频率;2:转速;4:计数值;8:输出电流; 16: 功能码编辑; 32:输出电压;64: 线速度; 127: 全部显示; 出厂值: 127。
(1)选择1、2、4、8、16、32、64中的某一个数值时,表示只选择了某一项显示内容。若要选择多项显示内容,只需将相应显示内容的数值相加得到的值作为F131的设定值即可。例如,要显示“频率”、“输出电流”、“功能码编辑”,只需将F131设成25 (1+8+16),其余显示内容就会被隐藏。
(2)当F131=127时,所有显示内容都可查看。其中“功能码编辑”项无论选择与否,都可查看。
(3)要查看各项显示内容,只需用“方式”键进行切换。
(4)各显示物理量的单位及表示方法见表2-18-10所列。
F132 电动机极对数;设置范围:1～6; 出厂值:2。
F133 被拖动系统传动比;设置范围:0.1～100.0;出厂值:1.0。
F134 传动轮半径(m);设置范围:0.001～1.000;出厂值:0.001。
关于转速和线速度的计算:
假设,变频器上限频率F111 =50.00Hz,电动机极对数F132=2,传动比F133=1.0,传动轮半径F134=0.05m,则
传动轮周长: 2πr=2×3.14×0.05=0.314 (m)
传动轴转速: [60×运行频率/(极对数×传动比) × (1-0.03) =60×50/ (2×1.00) × (1-0.03) =1455(r/min) (0.03: 转差率)
末级线速度: 转速×周长=1455×0.314=456.87 (m/min) =7.61 (m/s)
表2-18-10 显示内容与表示
| 显示内容 | 表示方法 | 单 位 |
| 频率 | 50.00 | 赫兹(Hz) |
| 转速 | 300 | 转/分钟(r/min) |
| 1.345 | 万转/分钟 | |
| 计数值 | 99 | 个 |
| 输出电流 | A3.5 | 安培 (A) |
| 功能码编辑 | F112 | |
| 输出电压 | U100 | 伏特(V) |
| 线速度 | L7.85 | 米/秒(m/s) |
F139 重新上电或故障后是否自起动;设置范围:0:无效; 1: 有效; 出厂值:0。
(1)该功能是指变频器掉电后再重新上电或故障保护以后是否自动起动。选择“无效”,则必须给出 “运行”信号后变频器才能运行。
(2)变频器允许自动起后,由F705、F706设置允许自起动的次数和自起动间隔时间。
(3)该功能只适用于键盘控制 (F200=0)、三线式控制 (F200=1、F208=2或3) 和方向脉冲控制起停的控制方式(F200=1、F208=4)。
F160 恢复出厂值;设置范围:0: 不恢复出厂值; 1:恢复出厂值; 出厂值:0。
(1)变频器参数发生混乱时,需要恢复出厂设定值。这时,将F160设置为1即可。
(2)“恢复出厂值”操作完毕,F160的值自动变为0。
(3)恢复出厂值对参数表的“更改”栏中标识“○” 的功能码不起作用。
操作示例见图2-18-15所示。
图2-18-15 恢复出厂值
(二) 运行控制参数
F200 运行控制; 设置范围: 0: 键盘控制/485通信控制; 1: 端子控制; 2:上位机控制; 出厂值:0
(1)“键盘控制/485通信控制”是指由键盘或通过485通信口连接的控制盒控制变频器运转,电动机运转方向由F207设置。
(2)“端子控制”是通过被定义为 “FWD”、“REV”和“X”功能的可编程输入端子 (OP1～OP8)控制变频器运转。端子控制方式下共有四种控制方式,见功能码F208。
(3) “上位机控制”是指上位机通过485通信接口来控制变频器运转。
F201 停/复 键作用范围;设置范围:0: 仅在键盘控制方式下有效; 1: 所有控制方式下均有效;2: 键盘、端子三线式控制、方向脉冲控制起停、编码调速和上位机控制时有效; 出厂值:0。
(1) F201=0时,在键盘控制方式下,运行过程中操作该键,变频器按减速时间停机。
(2) F201=1时,在键盘控制方式下,运行过程中操作该键,变频器按减速时间停机; 在端子控制或上位机控制方式下,运行过程中操作该键,变频器停机的同时,键盘控制器显示“ESP”故障信号。
(3) F201=2时,该键在键盘、端子三线式控制、方向脉冲控制起停、编码调速和上位机控制时有效,运行过程中操作该键,变频器按减速时间停机。
(4)变频器失速运转时,操作该键,变频器立刻停机,同时键盘控制器显示“ESP”故障信号。
F204 基本调速方式;设置范围:0: 数字频率设定,键盘、端子UP、DOWN调节,掉电不保存结果; 1:数字频率设定,键盘、端子UP、DOWN调节,掉电保存结果;2: 多段速调速;3:模拟量通道1 (AN1)调速;4:模拟量通道2 (AN2)调速;5:模拟量通道复合调速1: k1×AN1+k2×AN2(其中“AN1”、“AN2”表示由模拟量通道AN1、AN2输入的模拟量);6: 模拟量通道复合调速2: k1×AN1-k2×AN2(“AN1”、“AN2”同上);7: 脉冲频率给定调速;8: 编码调速,指由端子OP1～OP8不同的开关状态组合来控制变频器的运行;9: 模拟量通道复合调速3: k1×AN1+k2× (AN2-5V); 10:键盘电位器调速选择: 只有单相无内置制动功能的变频器和三相11～110kW变频器有此功能; 出厂值:0。
(1)多段速调速包括多段速运行、自动循环运行与八段速运行,由功能码F210选择。段速运行频率可以通过键盘“▲/▼”键或“UP”、“DOWN”端子调节,频率调节结果掉电不保存。
(2)采用模拟量调速时,要根据实际模拟量输入情况和频率设置的需要,设置F800、F801、F807、F808。同时,要通过跳线端子来选择输入模拟量的类型。输入模拟量用来调节变频器运行频率或进行PI调节。
(3)脉冲频率给定调速是指外部设备通过OP1端子(F408=23)输入的脉冲频率来控制变频器运行频率,相关功能参数设置见F809和F810。
(4)编码调速时,频率由被编程为编码调速功能的输入端子(该端子功能定义为18)设定:
编码调速频率=端子输入二进制数×上限频率/255
采用编码调速时,可编程输入端子OP1～OP8的功能可重复定义。
变频器控制端子排附近有三个跳线端子J2、J3、J4(如图2-18-16所示),图中黑框表示短路针的位置,所示状态为出厂设置状态。跳线端子的作用是选择外部模拟量的输入类型—外部电压模拟量、外部电流模拟量和键盘控制器电压模拟量。
变频器端子有10V参考电压供用户选择使用。
“AN1”通道模拟量输入类型由J3选择,“AN2”通道模拟量输入类型由J4选择:短路针置于“I”侧,可输入0 (4) ～20mA电流;短路针置于“U”侧,可输入0～10 (5) V电压。
图2-18-16 跳线端子
J2用于选择是“AN1”通道输入还是键盘电位器输入,如果键盘控制器本身不带电位器,则不需要改变J2的出厂设置。
跳线端子状态与对应实现功能见表2-18-11所示。
注意:单相无内置制动单元的变频器和三相11～110kW变频没有“J2”跳线端子,键盘电位器模拟量(Vk)选择由功能码F204设置(F204=10)。
F207 键盘方向给定;设置范围:0:正向; 1:反向; 出厂值:0。
在键盘控制方式(F200=0)下,给定电动机运转方向。
F208 端子控制方式;设置范围:0:两线式1; 1:两线式2; 2:三线式1; 3:三线式2;
4:方向脉冲控制起停; 出厂值:0。
端子运行控制有五种模式,如表2-18-12所示。“FWD”、“REV”、“X”是在OP1～OP8中编程指定的三个端子。
F209 段速更改控制;设置范围:0:不允许对段速进行调节;1:允许对段速进行调节;出厂值:0。
F210段速类型;设置范围:0:多段速运行;1:自动循环运行;2:八段速运行;出厂值:0。
F211 自动循环运行段数选择;设置范围:2～7; 出厂值:7。
F212 自动循环运行次数选择;设置范围:0～9999; 出厂值:0。
F213 自动循环运行结束后自由运行选择;设置范围:0:停机;1:保持最后一段速运行;出厂值:0。
(1)段速更改控制是指在多段速运行过程中,是否可以使用键盘“▲/▼”键或“UP”、“DOWN”端子对当前运行段速进行调节,调节一次的步长由F230设置。这种调节不改变功能码参数,掉电也不记忆,所以再次上电时多段速频率还是功能码设置的参数。
表2-18-11 跳线端子状态与对应实现功能
表2-18-12 端子控制方式
续表
(2)按照设定好的段速自动循环运行一周称为一次。
(3)若F212=0,变频器会一直循环运行下去,由“停机”信号中止自动循环运行停机。
(4)若F212>0,变频器循环运行了设定的次数(由F212设定)后,变频器按照F213设置的方式结束自动循环运行:如果F213=0,则停机;如果F213=1,则保持最后一段速度运行。
自动循环示意图见图2-18-17所示。
图2-18-17 自动循环示意图
例如F211=3,F212=100,F213=1,即选择按三段速度自动循环运行,运行次数为100次,自动循环运行结束后,保持最后一段速度运行。
F214 k1;设置范围:0.0～10.0; 出厂值: 1.0。
F215 k2;设置范围:0.0～10.0; 出厂值: 1.0。
k1、k2是复合调速时(F204=5、6、9) 的比例参数。复合调速时,输入模拟量的实际值是外部设备设定值与比例参数的乘积。
例如k1=0.5,k2=2.0时,通过AN1通道输入到变频器的模拟量的范围是0.0～5.0V,通过AN2通道输入到变频器的模拟量的范围是0.0～20.0V。
F221 计数分频数;设置范围: 1～1000; 出厂值: 1。
F222 设定计数次数;设置范围: F224～9999; 出厂值: 1。
F224 指定计数次数;设置范围: 1～F222; 出厂值: 1。
(1)计数分频数是指实际脉冲输入数与变频器计数次数的比值。即
例如F221=3时,外部脉冲每输入3个,变频器计数一次。
(2)设定计数次数是指从OP1输入多少个脉冲时,被编程为“设定计数值到达”功能的输出端子(OUT端子或继电器)输出一个计数宽度的脉冲。计数值到达“设定次数”后,计数重新开始。
如图2-18-18所示,若F221=1、F222=8,F417=7,当OP1输入第8个脉冲时,OUT输出一个指示信号。
(3)指定计数次数是指从OP1输入多少个脉冲时,被编程为“指定计数值到达”功能的输出端子(OUT端子或继电器)输出一个脉冲,直到计数值到达“设定次数”为止。
如图2-18-18所示,若F221=1、F224=5、F222=8,F416=8,当OP1输入第5个脉冲时,继电器输出一个指示信号,直到“设定计数次数8”到达为止。
图2-18-18 设定计数次数与指定计数次数示意图
F230 频率调节步长 (Hz); 设置范围:0.01～1.00; 出厂值:0.01。
该参数是指调节一次“▲/▼”键或“UP”、“DOWN”端子对应的频率变化值。
(三) 多段速度参数
F300、F306、F312、F318、F324、F330、F336 段速运行方向; 设置范围: 0: 正转; 1: 反转; 出厂值: F300=0、F306=1、F312=0、F318=1、F324=0、F330=0、F336=0。
(1)分别给出各段速度的运行方向。
(2)键盘控制/485通信控制 (F200=0)或上位机控制 (F200=2) 时,段速运行方向由以上功能码确定; 端子控制 (F200=1)时,段速运行方向由定义为“FWD”、“REV”、“X”功能的输入端子控制 (见表2-18-12)。
F301、F307、F313、F319、F325、F331、F337 段速加速时间 (s); 设置范围: 0.1～3000;出厂值: 20.0。
F304、F310、F316、F322、F328、F334、F340 段速减速时间 (s); 设置范围: 0.1～3000;出厂值: 20.0。
分别给出各段速度的加、减速时间。
F302、F308、F314、F320、F326、F332、F338 段速运行频率(Hz); 设置范围: F112～F111;出厂值: F302=5.00、F308=10.00、F314=15.00、F320=20.00、F326=25.00、F332=30.00、F338=35.00。
(1)分别给出各段速度的运行频率。
(2)多段速调速时,允许使用“▲/▼”键或“UP”、“DOWN”端子对段速运行频率进行调速。
F303、F309、F315、F321、F327、F333、F339 段速运行时间 (s); 设置范围: 0.1～3000;出厂值: 20.0。
(1)分别给出各段速度的运行时间。
(2) 自动循环运行(F210=1) 时,段速运行时间由以上功能码设置; 多段速运行 (F210=0)或八段速运行(F210=2) 时,段速运行、停止由外部设备控制,所以不受段速运行时间限制。
F305、F311、F317、F323、F329、F335、F341 段速停机等待时间 (s); 设置范围; 0.0～3000; 出厂值: 0.0。
(1)分别给出各段速度的停机等待时间。
(2) 自动循环运行(F210=1)时,变频器执行段速停机等待时间; 多段速运行(F210=0)或八段速运行(F210=2)时,段速运行、停止由外部设备控制,所以不受段速停机等待时间限制。
F342 段速复合调速选择;设置范围:0:禁止; 1:允许; 出厂值:0。
F343 段速复合调速方式选择;设置范围:0:多段速运行频率+F344设定值;1:多段速运行频率+AN2通道模拟量值; 出厂值:0。
F344 段速复合调速数字频率设定(Hz);设置范围:0.00～20.00; 出厂值:0.00。
(1)段速复合调速可实现多段速调速与数字调速和模拟调速的共同控制。该调速方式只对多段速运行和八段速运行有效,对自动循环运行无效,即选择段速复合调速时,必须满足F210=0或2。
(2) F343=0,选择多段速调速与数字调速共同控制,此时每段速的运行频率为多段速设定频率与数字频率设定值之和,数字频率设定值由F344设置。
例如,当前每段速运行频率设定值为:F302=5.00,F308=10.00,F314=15.00,F320=20.00,F326=25.00,F332=30.00,F338=35.00。设定F344=10.00,则复合调速时,每段速的运行频率为F302=15.00,F308=20.00,F314=25.00,F320=30.00,F326=35.00,F332=40.00,F338=45.00。
(3) F343=1,选择多段速调速与模拟调速共同控制,此时每段速的运行频率为多段速设定频率与AN2通道模拟量值之和,AN2模拟量值设定范围为0～10V(由外部设备通过AN2通道给定),对应频率0～10Hz。
例如,当前每段速运行频率设定值为: F302=5.00,F308=10.00,F314=15.00,F320=20.00,F326=25.00,F332=30.00,F338=35.00。“AN2”通道模拟量设定值为5.0V,则复合调速时,每段速的运行频率为:F302=10.00,F308=15.00,F314=20.00,F320=25.00,F326=30.00,F332=35.00,F338=40.00。
(四)可编程输入输出端子参数
1.可编程输入端子
F408～F415 端子功能定义;设置范围:0～23;出厂值:F408=9; F409=1; F410=2; F411=3; F412=7; F413=13; F414=14; F415=4。
分别定义端子OP1～OP8的功能,每个端子可以有22种功能。详见表2-18-13所示。
表2-18-13 可编程输入端子功能表
| F408～F415 | 意 义 | 说 明 |
| 0 | 无功能 | |
| 1 | 多段速端子1 | 用于多段速功能定义 |
| 2 | 多段速端子2 | |
| 3 | 多段速端子3 | |
| 4 | 复位 | 出现故障保护时,此端子与CM短接,可使变频器复位 |
| 5 | 自由停车 | 运行过程中,此端子与CM短接,可使变频器自由停车 |
| 6 | 保留 | |
| 7 | 外部急停 | 运行过程中如果变频器接收到“外部急停”端子输入信号,变频器立刻停止输 出,同时显示“ESP”故障信号。“外部急停”信号解除后,方可“复位” |
| 8 | 禁止加减速 | 在加减速过程中,此端子有效(即该端子与CM短接),变频器停止加减速,保持 当前运行频率;此端子无效(即该端子与CM断开),加减速过程继续 |
| 9 | 点动正转JOGF | 此端子与CM短接,可使变频器实现点动正转运行 |
| 10 | 点动反转JOGR | 此端子与CM短接,可使变频器实现点动反转运行 |
| 11 | 频率递增UP | 此端子相当于操作面板上的“▲”键 |
| 12 | 频率递减DOWN | 此端子相当于操作面板上的“▼”键 |
续表
| F408～F415 | 意 义 | 说 明 |
| 13 | “FWD”端子 | 变频器端子运行控制端子 |
| 14 | “REV”端子 | |
| 15 | 三线式输入“X” 端子 | 三线式控制方式中的一个端子,用于控制变频器停机 |
| 16 | 加减速时间切换 | 用于第一加减速时间与第二加减速时间的切换。此端子有效(即该端子与CM短 接)时,执行第二加减速时间;此端子无效(即该端子与CM断开)时,则执行第 一加减速时间 |
| 17 | 外部设备故障 | 运行过程中如果变频器接收到“外部设备故障”端子输入信号,变频器立刻停止 输出,同时显示“ErP”。“外部设备故障”信号解除后,方可“复位” |
| 18 | “编码调速”输 入端子 | 选择该功能时,OP1～OP8为外部二进制数字输入端子,OP1端子对应二进制数的 低位,OP8对应二进制数的高位,依此类推。相应位端子有效时置1,否则清零 |
| 19 | 闭环切换到开环 | 将运行调速模式从PI调节切换到F204设定的调速模式: 当该功能端子与CM断开 时,为闭环控制;与CM短接时,为开环控制 |
| 20 | 复合通道调速转 单通道调速 | 实现复合调速与单通道模拟量调速(默认AN1通道)的切换 |
| 21 | 端子计数 | 内置计数器的计数脉冲输入口 |
| 22 | 计数值清零 | 将端子计数值清零 |
| 23 | 脉冲频率输入端 子(仅对OP1有效) | 当F408=23时,可利用外部输入脉冲进行调速,允许脉冲输入的最高频率是 9999Hz |
注意: 1.输入端子计数脉冲频率不能高于300Hz,否则可能出现计数错误。
2.除编码调速时端子功能可重复定义之外,其他端子功能不允许重复定义。
2.可编程输出端子
F416 继电器输出; 设置范围:0～13; 出厂值: 1。
F417 OUT端子输出;设置范围:0～13; 出厂值:4。
(1)可编程输出端子包括集电极开路输出端子OUT和继电器输出端子TA、TB、TC。
(2)表2-18-14中输出端子“动作”指继电器吸合: TA、TC闭合、TB、TC断开,OUT端子为低阻态。
表2-18-14 可编程输出端子功能表
| F416,F417 | 意 义 | 说 明 |
| 0 | 无功能 | |
| 1 | 变频器故障保护 | 当变频器出现故障保护(欠压保护除外),该端子动作 |
| 2 | 过特征频率 | 运行频率大于F119设定值时,该端子动作;运行频率小于该设定值时,该端子 状态恢复 |
| 3 | 自由停车 | 给定“自由停车”信号时,该端子动作 |
续表
| F416,F417 | 意 义 | 说 明 |
| 4 | 变频器运行中 | 变频器运行时,该端子动作; 变频器停机,该端子状态恢复 |
| 5 | 直流制动中 | 变频器处于直流制动状态时,该端子动作 |
| 6 | 加减速时间切换指示 | 执行“加减速时间切换”指令时,该端子动作 |
| 7 | 设定计数值到达 | 变频器执行外部计数指令时,当计数值达到F222设定值时,此接点会动作 |
| 8 | 指定计数值到达 | 变频器执行外部计数指令时,当计数值达到F224设定值时,此接点会动作 |
| 9 | 过载早期报警信号 | 当电流达到一定值时,端子动作,给出一个变频器过载保护前期的报警信号 |
| 10～13 | 保 留 |
3.模拟量输出端子
F418 FM输出功能选择;设置范围:0: 指示输出频率值; 1: 指示输出电流值; 出厂值:0。
(1)选择“指示输出频率”时,0～10V输出对应0～F111 (上限频率)。
(2)选择“指示输出电流”时,0～10V对应0～Ie(变频器额定电流)。
F419 FM输出校正(%);设置范围:0～200; 出厂值: 100。
此功能用来校正FM的输出误差,校正值的选取根据实测确定。
F42 IM (FM)输出范围选择; 设置范围:0: 0～20mA (0～10V); 1: 4～20mA (2～10V);出厂值: 0。
针对不同类型的仪表,选择合适的电流(电压)输出范围。
(五)V/F控制参数
1.V/F补偿及载波频率
F500 转差补偿;设置范围:0.00～0.08; 出厂值:0.03。
负载较大时转差会加大,调整该参数值可使电动机的实际转速逼近其额定转速。
F501 V/F曲线控制模式;设置范围:0:直线式; 1:折线式;2:平方式; 出厂值:0。
F502 转矩提升(%);设置范围: 1～MIN (15,F506); 出厂值:5。
(1)本产品共有3种“V/F”曲线控制模式,用于提高低频时的输出转矩。
(2)选择直线式V/F曲线时,可通过F502设定转矩提升,设定值越大,补偿越大(如图2-18-19所示),起动电流也会增加,所以设定值过大有可能导致变频器过流保护。
(3)平方V/F曲线适用于风机泵类场合。
(4)用户如有特殊V/F曲线要求,可以选择折线式V/F曲线,进行灵活设定。
(5) MIN (15,F506)表示15和F506设定值中较小的一个数值。
F505 自定义频率点1 (Hz);设置范围:F112～F507; 出厂值: 10.00。
F506 自定义电压点1(%);设置范围: F502～MIN(100,F508);出厂值:30。
图2-18-19 转矩提升示意图
F507 自定义频率点2 (Hz);设置范围:F505～F118;出厂值;20.00。
F508 自定义电压点2(%);设置范围:F506～MIN(100,F509);出厂值:40。
F509转折频率对应输出电压(%);设置范围:F508～100;出厂值:100。
(1)用户可根据自己的需要及负载的实际情况,自行定义折线式V/F曲线,例如图2-18-20所示。
(2) MIN (100,F508)表示100和F508设定值中较小的一个数值。
F511 自动电压调整;设置范围:0:不调整;1:调整;出厂值:0。
当输入电源电压波动时,该功能可自动调节PWM输出的占空比,使输出电压保持稳定。
F512 载波频率设定(kHz);设置范围: 1～根据机型设定值; 出厂值: 根据机型设定。
(1)载波频率为变频器输出PWM波的调制频率。
图2-18-20 折线式V/F曲线
(2)提高载波频率,可以改善输出电流波形,降低电动机噪声,但变频器温升会增加。
F513 随机载波选择;设置范围:0:禁止;1:允许;出厂值:1。
(1) F513=0:变频器按照F512设置的载波频率进行调制;
(2) F513=1:变频器按照随机载波调制方式工作,能够有效降低噪声。
2.制动参数
F514 直流制动功能选择;设置范围:0:禁止;1:起动过程制动;2:停机过程制动;3:起动+停机均制动; 出厂值:0。
F515 直流制动起始频率(Hz);设置范围:0.00～5.00; 出厂值:5.00。
F516 直流制动电流(%);设置范围:0～150; 出厂值: 100。
F517 起动制动持续时间(s);设置范围:0.0～10.0; 出厂值:5.0。
F518 停机制动持续时间(s);设置范围:0.0～10.0; 出厂值:5.0。
(1)在负转矩场合,采用“起动前制动”可使电动机能够保证在起动前处于静止状态。
(2)与“直流制动”相关的参数有:F515,F516,F517,F518。其含义如下:
F515:直流制动起始频率,变频器输出频率低于该值时开始直流制动。
F516:直流制动电流,发生制动时的电流与额定电流的比值,该值越大,制动力矩越大。
F517:起动制动持续时间,变频器起动前直流制动的持续时间。
F518:停机制动持续时间,变频器停机过程直流制动持续的时间。
(3)直流制动过程示意图如图2-18-21所示。
图2-18-21 直流制动
F519 能耗制动比(%);设置范围:0～100; 出厂值:50。
即用于能耗制动的功率电阻投入使用的占空比。该值越大,电动机回馈能量消耗越快,可有效缩短变频器减速时间。
3.失速调节
F525 失速调节功能选择;设置范围:0:禁止;1:允许; 出厂值:0。
F526失速电流调节(%);设置范围:120～200;出厂值: 160。
F527 失速电压调节(%);设置范围: 120～200; 出厂值: 140。
(1)失速时,变频器自动停止加减速,待输出电流或母线电压降低后,再继续加减速。失速调节可以防止变频器在加减速时跳闸。
(2)对没有安装能耗制动电阻或制动单元的变频器,要正确设置失速电压,以防止过压跳闸。
(六)PI调节参数
F600 PI调节功能选择;设置范围:0:禁止; 1:允许; 出厂值:0。
F601 PI调节给定通道选择;设置范围:0:数字给定; 1: AN1通道给定:2: AN2通道给定; 出厂值: 0。
F602 PI调节数字给定(V);设置范围:0.00～10.00; 出厂值:5.00。
F603 PI调节反馈通道选择;设置范围:0: AN1通道反馈; 1: AN2通道反馈;2: OP1脉冲通道反馈; 出厂值:0。
(1)数字给定是通过功能码F602设定一个0～10V的PI调节的目标值。
(2)模拟给定(或反馈) 由模拟通道AN1、AN2配合跳线端子来实现,包括电压模拟量和电流模拟量,具体操作见跳线端子的使用。
(3)脉冲通道反馈指用端子OP1输入的脉冲频率作为反馈量(F408=23)。
F604 最小PI设定模拟量(V);设置范围:0.00～F606; 出厂值;0.00。
F605 最小PI设定模拟量对应反馈量(V);设置范围:0.00～10.00: 出厂值:0.00。
F606 最大PI设定模拟量(V);设置范围: F604～10.00; 出厂值: 10.00。
F607 最大PI设定模拟量对应反馈量(V);设置范围:0.00～10.00; 出厂值: 10.00。
(1)根据闭环调节系统的设定量范围、反馈量范围、设定量与反馈量的关系,设定F604～F607。一般按照设定与反馈仪表的对应关系设置。
(2)假设进行温度调节,调节范围为20～100℃,对应控制系统设定范围为2～8V,当温度在20～100℃范围变化时,温度测量仪表的输出范围为3～9V,则F604～F607的设置为:
F604=2.00,F606=8.00; F605=3.00,F607=9.00。
F608 比例增益;设置范围: 1～1000; 出厂值: 100。
F609 积分时间 (s);设置范围:0.1～10.0; 出厂值:0.1。
F610 采样周期 (s);设置范围:0.1～10.0; 出厂值:0.1。
比例增益(P)和积分时间 (Ti)如图2-18-22所示,采样周期是指对反馈量x的采样时间。图中的Ti为积分时间。Ti越大,系统响应越慢; Ti越小,系统响应越快,但易振荡。比例增益P反之。
F611 PI调节精度(%);设置范围:0～20; 出厂值:5。
指PI调节的反馈量与设定量的偏差相对于闭环给定值的百分比。PI调节允许的偏差范围如图2-18-23所示。
F612 IP调节极性; 设置范围:0: 负反馈调节; 1: 正反馈调节; 出厂值:0。
(1) 负反馈调节是指当调节偏差为正时,PI调节使输出频率下降。
(2) 正反馈调节是指当调节偏差为正时,PI调节使输出频率上升。
(七) 定时控制及可设定保护参数
图2-18-22 PI调节原理框图
图2-18-23 允许偏差范围
1.定时控制
F700 自由停车方式选择; 设置范围:0: 立即停机; 1: 延时停机; 出厂值:0。
F701 自由停车和可编程输出端子动作延迟时间 (s); 设置范围:0.0～60.0; 出厂值: 0.0。
(1)“立即停机”是指变频器检测到“自由停车”信号后立即停止输出,负载凭惯性停车。
(2) “延时停机”是指变频器得到“停机”信号时不是立即停车,而是等待一段时间后才执行“自由停车”指令。延迟时间由F701设定。
F702 风扇控制选择(该功能只对18.5～110kW变频器有效); 设置范围:0: 风扇运转受温度控制; 1: 风扇运转不受温度控制; 出厂值:0。
(1) F702=0时,风扇运转受散热片温度控制,当温度达到一定值时,风扇开始运转;
(2) F702=1时,风扇运转不受散热片温度控制,即变频器上电的同时风扇开始运转。
F705 允许重复自起动次数;设置范围:0～5; 出厂值: 3。
F706 重复自起动间隔时间 (s);设置范围:0.0～10.0; 出厂值:3.0。
在自起动有效的情况下,即F139=1,变频器重新上电或发生故障保护以后,设置允许自起动的次数和起动间隔时间。
2.可设定保护一欠压保护、过载保护
F709 欠压保护值(V); 设置范围:200～420; 出厂值: 根据机型设定。
母线电压低于该设定值时,变频器欠压保护。
F715 过载调节增益;设置范围:0～1000; 出厂值: 调试值。
F716 变频器过载系数(%);设置范围: 150%～180%; 出厂值:调试值。
F717 电动机过载系数(%);设置范围:20%～120%; 出厂值: 调试值。
(1) 当输出电流的累积量达到过载保护值时,变频器发生“过载保护”。
(2)过载调节增益(F715): 过载保护响应快慢的时间常数,用于调节变频器降频的速度。增益越大,降频速度越慢。
(3)变频器过载系数(F716): 发生过载保护时的电流与额定电流的比值,其取值应根据负载实际情况确定。
(4) 电动机过载系数(F717): 当变频器拖动较小功率的电动机工作时,为了保护电动机,可以按照下式设置
3.故障记录
F720 倒数第三次故障类型;0: 无故障; 1: 加速过流; 2: 减速过流; 3: 恒速过流;4:加速过压;5: 减速过压;6: 恒速过压;7:欠压;9: 变频器过载; 10: 电动机过载;11: 过温;12:用户密码错误/外部干扰严重; 13: 缺相; 15: 紧急停机; 19: 电流检测故障;21: 外部设备故障。
F721 倒数第二次故障类型;0: 无故障; 1: 加速过流; 2: 减速过流; 3: 恒速过流;4:加速过压;5:减速过压;6:恒速过压;7:欠压;9:变频器过载;10: 电动机过载; 11:过温;12:用户密码错误/外部干扰严重; 13:缺相; 15:紧急停机; 19: 电流检测故障;21:外部设备故障。
F722 最近一次故障类型;0:无故障; 1:加速过流;2: 减速过流;3: 恒速过流;4: 加速过压;5: 减速过压;6: 恒速过压;7: 欠压;9: 变频器过载; 10: 电动机过载; 11: 过温;12:用户密码错误/外部干扰严重; 13: 缺相; 15: 紧急停机; 19: 电流检测故障;21:外部设备故障。
F723 最近一次故障时故障频率(Hz)。
F724 最近一次故障时故障电流(A)。
F725 最近一次故障时故障电压(V)。
F720～725用于记载最近三次发生的故障类型以及最后一次故障发生时对应的频率、电流、电压。
(八) 模拟量参数
1.模拟量输入
在模拟量调速方式下,需要对输入模拟量的上/下限及其对应的输出频率进行设置,以达到满意的调速控制效果。
F800 模拟量输入下限(V);设置范围:0.00～MIN(F801,10.00);出厂值:0.00。
F801 模拟量输入上限(V);设置范围:MAX (0.00,F800) ～10.00; 出厂值: 10.00。
F807 模拟量下限对应频率(Hz);设置范围:F112～F111; 出厂值:0.00。
F808 模拟量上限对应频率(Hz);设置范围: F112～F111; 出厂值:50.00。
(1)按照实际模拟量的输入范围来设置模拟量上下限。
(2) F807、F808的设定值决定了模拟量调节变化的比例模式,如图2-18-24所示。
(3) MIN(F801,10.00)表示F801设定值和10.00两个数中较小的一个。
(4) MAX (0.00 F800)表示F800设定值和0.00两个数中较大的一个。
2.脉冲频率输入
图2-18-24 模拟量调节变化的比例模式
F809 最大输入脉冲频率(Hz);设置范围:0～9999; 出厂值:5000。
F810 最大输入脉冲频率对应频率(Hz);设置范围:0.00～F111; 出厂值:50.00。
(1)在F204=7、F408=23的情况下,可以通过OP1端子输入的脉冲频率来控制变频器的运行频率。
(2) F809给出了变频器允许输入的最大脉冲频率,超过该频率,变频器不再处理。
F811 滤波时间常数(s);设置范围: 1.0～10.0; 出厂值:3.0。
对输入模拟量信号进行滤波处理,该数值越大,模拟量设定频率越稳定,但响应变慢。
(九)通信参数
F900 485通信口功能选择;设置范围:0:上位机;1: 485通信控制盒; 出厂值:1。
该功能用于选择变频器的通信类型;
0:上位机通过485接口进行通信,控制变频器。
1: 485通信控制盒通过485进行通信,远程操作变频器。该种控制方式下,485通信控制盒默认的通信波特率为9600bit (F903=3),不可更改。
F901 通信地址;设置范围: 1～127:变频器地址; 出厂值: 1。
设定变频器的通信地址,同一个连接网中的每个地址必须是唯一的,不可重复。
F902 奇偶校验;设置范围:0;无校验; 1: 奇校验;2:偶校验; 出厂值:0。
(1)选择RS-485通信的校验类型。
(2) F900=1时,该功能无效。
F903 通信波特率(bit);设置范围: 1: 2400; 2: 4800; 3: 9600; 4: 19200; 出厂值:3。
(1)选择变频器与上位机之间的数据传输速率。
(2) F900=1时,485通信控制盒默认的通信波特率为9600bit,不可更改。