用三极管实现直流电机正反转电路
正转控制：当三极管Q5基极为高电平Q5导通，三极管Q6基极为低电平时Q6截止，促使三极管Q3导通进而Q1基极为低电平时Q1导通。此时直流电从直流电机右边进，从直流电机左边出，电机正转运行。
反转控制：当三极管Q6基极为高电平时Q6导通，当三极管Q5基极为低电平Q5截止，促使三极管Q2导通进而Q4基极为低电平时Q4导通。此时直流电从直流电机左边进，从直流电机右边出，电机反转运行。
停止控制：当三极管Q5基极为低电平Q5截止，三极管Q6基极为低电平时Q6截止这时电机停转（当三极管Q5基极为高电平Q5导通，三极管Q6基极为高电平时Q6导通这时电机停转）
另外还有其它控制直流电机的正反转电路，比如用电机驱动芯片、直流电机驱动器等也可以进行控制。