直流电机只有两根电源线，直流电机的两根电源线是不分正负极的，假设两根电源线代号分别为A、B。当A线接正极，B线接负极时，电机正转（反转）；那么当当B线接正极，A线接负极时，电机反转（正转）。也就是说只要将两根电源线的正负极调换，即可实现直流电机正反转。
直流电机
实现直流电机正反转的方法有很多，其目的是改变电机的正负极电源输入。下面介绍几种方法：
（1）若手动控制，可采用机械开关实现电机正反转，一个双刀双掷开关就可以搞定，接线简单，接线方法如下：
当开关往上拨时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；
当开关往下拨时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。
开关实现直流电机正反转接线图
（2）使用一个双路的继电器实现直流电机正反转，其原理和方法1类似，其不同的是采用继电器作为开关，可以实现编程自动控制。
当继电器不工作时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；
当继电器接通时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。
继电器实现直流电机正反转原理图
（3）使用晶体管实现直流电机正反转控制，其原理如下图所示，通过控制输入口P00的高低电平来实现电机正反转，当P00为低电平时，Q4截止，Q3导通，Q1和Q6导通，Q2和Q5截止，直流电机左端为正极，右端为负极，电机正转（反转）；当P00为高电平时，Q4导通，Q3截止，Q2和Q5导通，Q1和Q6截止，，直流电机左端为负极，右端为正极极，电机反转（正转）。
直流电机正反转控制原理图
（4）若不想自己设计电路图，可在某宝上购买一个电机驱动板即可，不贵，也就几十块钱，不但可以实现正反转控制，还可以调速。比如L298N模块，可实现两路电机控制。
L298N模块