首先要知道电机工作的原理，电机由转子与定子组成。转子的磁场与定子的磁场相互作用，形成旋转的动力。由于转子与定子绕组的齿槽是不连续的，总有间距存在，那么磁场分布也是不连续的，转子与定子齿槽对齐的时候，磁场力量最大，当磁场旋转的时候，二者齿槽会经历对齐一一错开一一对齐的过程，如果绕组的电流是交流电，那么电流的强弱也会发生周期性变化，因此，这二个因素都会导致电机的脉动现象。
以上是电机本身的原理导致了脉动现象，可以通过增加绕组对，提高供电频率等方法来降低脉动现象。
另外，电机的外部负载不均衡，也会导致电机运行中脉动现象。特别是在负载阻力与电机出力相当的情况下，更容易出现爬行现象，也就是脉动。
电机的转矩脉动就是额定转矩到最大转矩时与转差率之间变化的比值；见下图所示
所谓转矩分为；