步进电机转速计算公式
步进电机转速=频率60/200x其中：步进电机的转速单位是： 分/转 频率单位是：赫兹 x实指细分倍数 举例说明： 步进电机采用整步，即1细分;频率1K，即1000赫兹;套用公式：1000 60/200=300转/分 注意事项：此公式适应于两相步进电机，如果三相混合式步进电机，可能因为驱动器内部算法不一致，结果跟实际转速不一致。
步进电机是一个脉冲信号转一个角度，10000/转就是一圈10000个脉冲，电机的转速=控制发的频率/10000(针对该型号）
看步进电机的步距角，一般常用的是1.8度的，200个脉冲转一圈，频率200HZ，就是每秒转1圈，以次类推。
举个例子，如果你的步进电机200步是一转。脉冲发送频率是200脉冲/秒，就是说1转/秒=60转/分。