对于2线有刷直流电机作为精确控制和控制正反转，就需要用驱动器来控制了。请看下图
图中M1为一只额定输入110V的二线直流电机，额定输出转矩25NM。 控制器采用N沟道Mos管和P沟道M0S管来驱动控制M1的运转和改变旋转方向。此电路由单片机（P丨C24HJ128GP504）根据要求，在电脑屏上指令操作。正反转时由MC+、MC一接收单片机发出来的指令。 在R19、C15的Ⅰ一E端设有电流取样信号给单片机，可以根据直流电机的工作要求和工作状态随时更改保护电流值或过载自动保护。
这是一支耐高温（60Mpa压力，125℃环境温度）仪器的部分直流驱动器的一小图。公司对于技术方面有严格制度，只能到此为止。
对于要求不高的2线直流电机（220V），可以参照下图自已D|Y制作一块调速电子板，效果也是很不错的。
上图为220V输入，采用一只桥式整流堆（25A/600V）整流变成直流电，双向可控硅（BTA16/600Ⅴ），一只双向触发二极管（TB3C591），一只1MΩ的可变电位器，1K电阻为限流和调节幅值的串联电阻等，进行整流前的交流无级调压。0.1uF/1000V电容为消除电机运行产生的高次谐波，0.22uF/160V电容与电位器组成RC充放电电路，提供触发信号给双向触发二极管，改变充放电的脉中幅值，来改变可控硅的导通角度，改变整流桥的交流侧的电压。
如没有电子制作技术，那么可以参照上图，在网上根据二线直流电机的电压和功率要求，购置一块普通直流电机调速控制器，就可以了。