利用行程开关的自动往返循环控制电路图
工作原理分析
首先合上主回路QF1、控制回路QF2，为电路工作提供准备条件。
正转起动：按下正转起动按钮SB2（7一9），正转交流接触器KM1线圈得电吸合且KM1辅助常开触点（7一9）闭合自锁，KM1三相主触点闭合，电动机得电正转运行，拖动工作台向左移动。
正转停止：按下停止按钮SB1（1一3），正转交流接触器KM1线圈断电释放，kM1三相主触点断开，电动机失电停上运转，拖动工作台向左移停止。
反转起动：按下反转起动按钮$B3（7一13），反转交流接触器KM2线圈得电吸合且KM2辅助常开触点（7一13）闭合自锁，KMz三相主触点闭合，电动机得电反转运行，拖动工作台向右移动。
反转停止：按下停止SB1（1一3），反转交流接触器kM2线圈断电释放，kM2三相主触点断开，电动机失电停止运转，拖动工作台向右移动停止。
自动往返控制：按下正转起动按钮SB2（7一9），正转交流接触器kM1线圈得电吸合且KM1辅助常开触点（7一9）闭合自锁，KM1三相主触点闭合，电动机得电正转运行，拖动工作台向左移动；当工作台向左移动到位时，碰块触及左端行程开关SQ1，SQ1的一组常闭触点（9一11）断开，切断正转交流接触影KM1线圈回路电源，KM1三相主触上断开，电动机失电正转停止运转，工作台向左移动停止；与此同时SQ1的另外一组常开触点（7一13）闭合，接通了反转交流接触器KM2线圈回路电源，KM2线圈得电吸合且KM2辅助常开触点（7一13）闭合自锁，KM2三相主触点闲合，电动机得电反转运行，拖动工作台向右移动（当碰块离开行程开关SQ1后，SQ1恢复原始状态）。当工作台向右移动到位时，碰块触及右端行程开关SQ2，SQ2的一组常闭触点（13一15）断开，切解反转交流接触器KM2线圈回路电源，KM2线圈断电释放，KM2三相主触头断开，电动机失电反转停止运行，工作台向右移动停止；与此同时SQ2的另外一组常开触点（7一9）闭合，接通了正转交流接触器KM1线圆回路电源，KM1线圈得电吸合回KM1辅助常开触点（7一9）闭合自锁，KM1三相主触点闭合，电动机又得电正转运行了，拖动工作台向左移动（当碰块离开行程开关SQ2后，SQ2恢复原始状态）……如此这般循环下去。
下图为自动往返控制布线图
下面为自动循环控制实际接线图
上图各种电气元件根据所控电动机功率大小而选择，控制回路的启停按钮，行程开关不变。