电梯的使用中由于制动器失灵、制动力不足、曳引条件不满足要求，或钢丝绳断裂以及失去控制等各种原因都有可能引起轿厢超速或坠落，对乘客安全构成极大威胁，此时合格的限速器-安全钳联动机构能将轿厢及时地制停在导轨上，最大程度保证乘客的安全。本文阐明限速器安全钳联动机构的原理及要求，并根据实际工作经验，对限速器-安全钳联动机构进行讨论，并对故障进行分析。
一、限速器安全钳联动机构的原理
1、限速器工作原理
电梯限速器是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一。当电梯在运行中无论何种原因使轿厢发生超速，甚至发生坠落的危险，而所有其他安全保护装置不起作用的情况下，则限速器和安全钳发生联动动作，使电梯轿厢停住。
限速器工作原理是：当电梯运行速度超过额定速度，限速器上的超速电气开关会发生动作，从而切断安全回路，使制动器抱闸制停电梯。如果电梯继续超速，即制动器不能有效令电梯减速，当超过额定速度的115%但小于规定值时，限速器中的机械装置动作，限速器停止旋转。
限速器有两种分类类：1、摆锤式；2、离心式
（1）摆锤式限速器一般是采用限速器轮上的凸轮以带动摆锤进行摆动，其摆锤摆动的振幅和频率会随着绳轮转速的增加而不断增加，如果出现绳轮转速接近或者达到额定速度，那么摆锤会触发限速器的安全开关动作，使绳轮制停，完成电梯的制动，以便进一步拉动安全钳进行保护。一般常见于老式的电梯。
（2）离心式限速器工作原理是：利用连杆机构使甩块与限速器同步转动，如果电梯运行速度超过了额定速度，在离心力的作用下甩块会向外甩开，甩到一定程度时电气开关会因此动作，此时制动器应抱闸使电梯减速。若是电梯的速度继续增大，当到达到限定值时，棘爪便会动作，棘轮在棘爪的带动下开始转动，钢丝绳钳块便会夹住限速器绳，拉动安全钳完成电梯的制停。现在的电梯多数采用这种结构。
2、安全钳工作原理
安全钳是一个制动装置，安装在电梯轿厢或电梯对重装置底部。它包括提拉机构和制动机构两部分。提拉机构的作用是将限速器的机械动作传递到制动机构并使制动机构动作，制动机构动作后其内部的楔形块会将电梯卡在导轨上避免电梯进一步坠落。
安全钳包括提拉联动机构和电气安全开关，当限速器动作将限速器绳卡住后，伴随着轿厢继续向下运行，限速器绳便会提拉安全钳联杆机构，当安全钳联杆机构动作时，首先通过连杆机构使电气安全开关动作，切断控制系统的安全回路，电机停止工作。同时或之后安全钳制动元件便与导轨接触，导轨两侧的安全钳同时夹紧在导轨上，从而使轿厢制动停止。
常用安全钳包括瞬时式（Instantaneous safety）和渐进式（Progressive safety）两种。瞬时式是在安全钳动作后瞬间制动电梯轿厢，它制动时间短但冲击大，振动感强烈，一般只用于速度小于等于0.63m/s的电梯。渐进式则在安全钳动作后滑动一段时间，逐渐减速至制动，减速度须小于重力加速度，舒服感亦较高，用于速度大于0.63m/s的电梯。
二、电梯安全钳的设计要求
根据GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范及 GB/T10058-1997 电梯技术条件。规定要求，电梯安全钳必须符合以下设计要求：
1、在装有额定载重量的轿厢自由下落时，安全钳动作时，轿厢的平均减速度应在 0.2g-1.0g 之间。
2、轿厢均匀分布载荷时，安全钳动作后，轿厢地板的倾斜度不应超过其正常位置的5%。
3、安全钳应有一个电气安全装置，该装置在安全钳动作之前同时切断电动机的供电电源。
三、限速器安全钳联动机构的若干故障分析
1、限速器的若干故障分析
（1）在用的电梯，由于限速器轮槽的磨损，限速器钢丝绳的位置有所内陷，使限速器的夹绳块夹不到钢丝绳或制动力不够，造成限速器钢丝绳在轮槽内打滑而失效。
（2）限速器的动作机构如弹簧、棘爪及轴等部位发生锈蚀，或有尘土或油污覆盖，其灵活性大大降低，则会出现棘瓜无法卡住棘齿的问题。现场检验中就曾遇到过因棘爪动作不到位，未能完全卡住棘齿，轿厢继续下行，棘齿崩开棘爪，导致安全钳未能卡住轿厢。后来检查发现是棘爪长久不动作，加上机房灰尘较多，棘爪动作不灵活，不能动作到位。
（3）限速器的转动部件（如轴承）因磨损、缺少润滑等致使转动阻力变大，妨碍限速器的正常运行。
（4）限速器钢丝绳因设计或制造缺陷，与限速器结构不匹配，使得限速器夹绳块误动作，从而夹住限速器绳引起限速器误动作。
（5）限速器弹簧一直处于伸拉的工作状态，致使弹性系数发生改变，使最初设定的动作速度发生偏差。
（6）限速器在正常使用的过程中，未及时按照TSG T7001-2009规定的检测要求和周期进行检测，各动作部件部分或全部丧失功能。
2、安全钳的若干故障分析
（1）限速器的方向安装错误，当电梯向下运行超速时，限速器钢丝绳不能被夹绳块夹住从而提拉安全钳，导致安全钳无法。
（2）由于限速器的上述各种失效问题，导致限速器钢丝绳无法提拉安全钳连杆机构，使安全钳不能夹住导轨。
（3）安全钳的提拉机构结构尺寸有误，提拉杆行程不够，提拉不到位，使楔块接触不到导轨工作面，造成失效。
（4）安全钳提拉机构润滑不足，导致限速器钢丝绳拉力无法克服连杆机构连接处的阻力，造成失效。
（5）安全钳因钳口内有沙子、颗粒、灰尘、油污等异物，降低了安全钳与导轨之间的摩擦系数，造成安全楔块夹不住导轨从而导致制动失效。
（6）安全钳楔块尺寸不符合标准或装配不到位，当安全钳的提拉机构已在最大极限位置拉紧时，安全钳楔块还不能接触到导轨工作面，或接触面积不足，导致安全钳工作面积不足，造成制动失效。
四、结束语
随着电梯的PC控制程度越来越高，使很多电梯的专业工作人员对电梯内部结构和原理了解越来越少，但是限速器安全钳联动机构是电梯超速下行或坠落的最后一道保护措施，这就不仅要求保养人员对限速器一安全钳联动机构工作原理及失效原因全面了解，而且要在日常维护保养中重视限速器和安全钳的检查保养、检验人员应在检验时严格、细致的检验，并告知电梯维护人员如何进行维护保养，确保电梯高效、安全运行。