一、RTU的定义
远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
远动装置=远方终端=远动终端＝RTU
二、RTU的发展概述
1.60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或数字式综合远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已基本被淘汰。
2.80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的运动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点。
三、RTU的主要功能
1．远方功能：RTU与调度中心间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
①遥测（YC)：RTU将采集到的厂站运行参数按规约上传给调度中心。包括P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百路。
另外还包括两类特殊YC:
a.数字值：RTU以数字量的形式直接接收后上传。
b．计数脉冲：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量。
②遥信（YX)：RTU将采集到厂站运行状态按规约上传给调度中心。包括：断路器和刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动装置的运行状态。容量达几十到上百路。
③遥控（YK):调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。包括：操作厂站各电压等级的断路器、投切SVG、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。
④遥调（YT)：调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。
⑤事故数据:
1.事件顺序记录（SOE）：实时检测遥信变（YXBW）（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。
2.事故追忆（PDR）：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的画面（如照相），每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为数秒到数分。典型的PDR记录长度为：事故前10min，事故后5min。
⑥统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量冻结。
⑦转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规约组装转发给指定的调度中心。
⑧适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准EC60870－5－101（简称101规约）或其它CDT、Polling规约。具有同步或异步远动通信接口。
2.当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。
①CRT显示：与RTU直接连接（或通过当地工作站）的CRT可显示RT采集的四遥、YXBW等信息。
②汉字报表打印：实现三类打印：定时打印、事件记录打印和召唤打印。
③本机键盘显示器：RTU自带的操作面板，实现循测、定测、选测和显时功能。
④RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力。插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备通道监视功能。
四，RTU基本结构
1，单CPU结构的RTU
硬件组成：
①系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、计数次／计时器、中断控制器、串行通信接口。
②人机联系：打印机、显示器、健盘。
③输入／输出电路（可编程接口芯片）：输入YC、YX输入YT、YK。
④通过总线连接。
软件组成：
①主程序：系统初始化、人及联系等。
②终端服务程序：完成RTU输入输出（时钟、A／D服务程序，通信发送接收终端等）。
2.多CPU结构的RTU结构
①主控系统：管理各子系统、人机联系、系统通信。②若干子系统：每个系统使用单独CPU，包括YX、YC、YT、Yk、VQC等。
③I／O总线连接主控系统和各子系统。
①主控程序：与子系统的通讯程序、调度通信程序、数据处理、人及联系等程序
②子系统程序：与主系统通信发送／接受、输入／输出程序等。
五、数据通信的基本概念和信道简介
1．电力系统自动化对数据通信系统的要求
（1）通信可靠性
（2）建设费用低
（3）满足现在和将来数据传输的要求
（4）通讯方式具有实用性和灵活性
（5）信道不受电网故障的影响
（6）易于操作和维护
2通信系统的构成
RTU→调制解调器→通信处理机→通信线路→通信处理机→调制解调器→调度计算机
（1）RTU：厂站数据终端
（2）调制解调器：二进制数据和模拟信号装换装置，模拟信号适合远传，近程可直接采用二进制数据。
（3）通信处理机：承担通信控制任务（缓冲匹配、误码检测、故障检测、路由选择、信道建立等。
（4）通信线路：传送数据信号的线路，公网或专网直接或通过通信处理机连接。
（5）调度计算机：类似于远动终端，指调度计算机系统。