所谓继电控制，通常是指接触器，中间继电器这种让线圈通电，通过电产生磁，磁力去吸引触点吸合，实现较弱电压对较强电压回路的分断控制。---当然，这是个人语言，非教科书的语言，有兴趣的朋友可以去翻翻相关的书籍！
自锁，可以叫做自锁定，自保持，自保！自锁就是同一个中间继电器的线圈和触点，这个继电器的线圈得电后，长期让线圈持续得电的依靠自己的触点实现的，这样就叫做自保持，也就是自锁！
从这个图纸上可以看到，S1启动按钮，按下后KM1线圈会得电，使得的KM1的触点吸合，这样S1按钮在人手松开后，KM1的线圈持续得电的原因是KM1的13，14触点在KM1线圈的电/磁作用下实现的！
互锁，就是互锁电路中，2个或者多个中间继电器/接触器的线圈得电需要被其他的线圈所控制的触点所牵制，相互之前的锁定关系被称为互锁！当然按钮之间的触点互锁也是常见的形式！