直流电磁继电器的工作原理与接触器的工作原理基本相同，下面我通过一个继电器的电路图和朋友们聊聊它的工作原理吧！直流24V继电器的外观如下图所示的那样。
在下面的图中，所标注的JK1是直流继电器的线圈和铁芯，线圈不分正负极，它的一边与电源连接而另一边与三极管1815的集电极相连，直流继电器的常开触点1与2在继电器线圈没有得电时是断开的，触点1和3是常闭触点，在线圈没有通电时是导通的。如果三极管1815导通，那么电源的电流就会经过直流继电器的线圈然后再经过三极管1815的集电极，最后流经发射极到达接地形成回路，这时候直流继电器的线圈JK1就会因有电流的流过而导通。
由于电生磁，磁会产生磁力，就在这个磁力的作用下使动衔铁吸合，动衔铁与直流继电器的常开和常闭触点是联动的关系，这样在动衔铁的带动下其常闭触点就会断开、常开触点就会吸合，从而达到控制的目的，其结构示意图如下图表示的那样。
这种继电器的检测主要是检测其触点电阻和线圈电阻，正常情况下其常闭触点应该是为0欧姆的，常开触点阻值应该为无穷大的；而线圈的阻值一般在25欧姆到2K欧姆之间，不同的电磁继电器其线圈的阻值是不一样的。